即时物体视觉追踪自走车设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景	第8页
·本课题研究的目的及意义	第8-10页
·国内外相关技术发展现状	第10-12页
·国内视觉移动机器人的发展状态	第10页
·国外视觉移动机器人发展状况	第10-12页
·视觉移动机器人主要涉及的技术	第12页
·本文主要研究内容	第12-14页
第2章 自走车的架构	第14-26页
·引言	第14页
·视觉追踪系统的构架	第14-15页
·自走车转向机构的设计	第15-16页
·自走车追踪定位控制的系统架构	第16-20页
·自走车运动控制	第20-25页
·自走车的坐标系统	第20-21页
·自走车位置估算	第21-23页
·自走车运动控制器	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 图像处理	第26-43页
·引言	第26-27页
·颜色筛选	第27-29页
·图像滤波	第29-33页
·图像噪声的类型	第29-30页
·模板操作	第30-31页
·中值滤波	第31-33页
·图像分割	第33-40页
·阈值分割	第36页
·边界分割	第36-40页
·视觉导航	第40-42页
·移动边缘检测	第40-41页
·移动目标平移法	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 硬件软件及实验	第43-55页
·引言	第43页
·实验的硬件组成	第43-48页
·设计与实现	第48-54页
·函数调用说明	第49-51页
·实验及数据分析	第51-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61页