巡航导弹纵向通道控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·控制理论在导弹控制中的应用 | 第11-14页 |
| ·变结构控制在导弹控制中的应用 | 第11-13页 |
| ·模糊控制在导弹控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹动力学建模 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·导弹运动的建模基础 | 第15-16页 |
| ·基本定理 | 第15页 |
| ·导弹运动建模的简化定理 | 第15-16页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·导弹动力学和运动学方程的建立 | 第17-19页 |
| ·导弹运动模型的简化 | 第19-21页 |
| ·导弹控制系统 | 第21-26页 |
| ·导弹控制系统的组成 | 第21-23页 |
| ·导弹纵向通道控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·导弹纵向通道控制系统分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 纵向通道变结构控制器设计 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·变结构控制原理 | 第27-28页 |
| ·变结构控制理论基础 | 第28-32页 |
| ·滑动模态 | 第28-30页 |
| ·变结构控制的设计方法 | 第30页 |
| ·变结构控制的特点 | 第30-31页 |
| ·变结构控制中的抖动问题 | 第31-32页 |
| ·纵向通道变结构控制器设计 | 第32-35页 |
| ·切换函数和控制函数的设计 | 第32-33页 |
| ·控制器结构设计与参数整定 | 第33-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 纵向通道模糊控制器设计 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-46页 |
| ·模糊控制系统 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第46页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第46-47页 |
| ·精确量的模糊化 | 第47-48页 |
| ·隶属函数的确定 | 第48页 |
| ·模糊推理及模糊量的非模糊化 | 第48-49页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第49-50页 |
| ·纵向通道模糊控制器设计 | 第50-57页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第50页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第50-52页 |
| ·查询表式模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| ·在线模糊推理方法的模糊控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
