| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-20页 |
| ·课题的研究意义和来源 | 第9-10页 |
| ·国内外发展情况 | 第10-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-20页 |
| 第2章 液压翻引钢机械手机械部分的设计 | 第20-32页 |
| ·机械结构及运动 | 第20-27页 |
| ·翻引钢机械手的运动 | 第21-24页 |
| ·平行平滑动式直夹持器的设计 | 第24-27页 |
| ·液压翻引钢机械手的工作原理 | 第27-28页 |
| ·传送机构 | 第28-29页 |
| ·传送机构的作用 | 第28页 |
| ·传送机构的要求 | 第28-29页 |
| ·定位方法及缓冲措施 | 第29-31页 |
| ·定位方法与定位误差 | 第29-30页 |
| ·缓冲措施 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液压翻引钢机械手的参数设计 | 第32-42页 |
| ·原始设计参数 | 第32页 |
| ·机械性能参数 | 第32-34页 |
| ·翻转力G的计算 | 第33页 |
| ·夹紧力T的计算 | 第33-34页 |
| ·液压缸参数计算 | 第34-41页 |
| ·油缸内径D的计算 | 第34-36页 |
| ·油缸长度L的确定 | 第36页 |
| ·油缸壁厚 的验算 | 第36-37页 |
| ·活塞杆直径的计算 | 第37-38页 |
| ·油缸端盖螺钉的计算 | 第38-39页 |
| ·油缸和活塞杆的稳定性计算 | 第39-40页 |
| ·液压泵及电机参数计算 | 第40-41页 |
| ·液压元件的选择 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 液压翻引钢机械手液压与控制系统的设计与分析 | 第42-58页 |
| ·液压系统设计 | 第42-48页 |
| ·液压翻引钢机械手液压系统的工作原理及设计 | 第42-44页 |
| ·液压系统的组成 | 第44-45页 |
| ·液压系统的控制调节装置和有关辅助装置 | 第45-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-51页 |
| ·程序的种类与步进原则 | 第49-50页 |
| ·固定程序控制装置 | 第50页 |
| ·PLC控制系统组成 | 第50-51页 |
| ·液压系统的动态分析 | 第51-57页 |
| ·液压系统动态特性研究的内容 | 第51-52页 |
| ·功率键合图建模法 | 第52-53页 |
| ·动态影响因素 | 第53页 |
| ·基本图示符号 | 第53页 |
| ·液压系统动态特性研究的复杂性 | 第53-54页 |
| ·系统的动态分析 | 第54-56页 |
| ·特性分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液压翻引钢机械手的应用 | 第58-62页 |
| ·应用效果 | 第58-60页 |
| ·液压翻引钢机的经济效益及社会效益 | 第60-61页 |
| ·经济效益的计算 | 第60页 |
| ·社会效益 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结 论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致 谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |