| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-13页 |
| 1 引言 | 第13-28页 |
| ·国外风电技术的发展 | 第13-15页 |
| ·国内风电技术的现状 | 第15-16页 |
| ·机组几种驱动链结构分析和比较 | 第16-22页 |
| ·风力发电机组控制技术的研究内容和特点 | 第22-23页 |
| ·“柔性、协调”控制技术的概念和课题由来 | 第23-26页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第26-28页 |
| 2 基于模态线性化系统模型的转矩、桨距控制和整机协调控制 | 第28-60页 |
| ·变速变距机组控制系统构成 | 第28-29页 |
| ·变速变距机组工作区域划分 | 第29-30页 |
| ·控制系统设计过程 | 第30-33页 |
| ·模态线性化 | 第33-38页 |
| ·单状态线性模型 | 第34-35页 |
| ·风轮和发电机转速，驱动链扭矩的3状态线性模型 | 第35-36页 |
| ·加入叶片挥舞模态的9状态线性模型 | 第36-37页 |
| ·加入塔架前后模态的11状态线性模型 | 第37-38页 |
| ·区域2的最佳叶尖速比控制 | 第38-41页 |
| ·区域2的PID转矩控制器设计 | 第41-49页 |
| ·控制器结构 | 第41-43页 |
| ·基于Bladed的被控对象的生成 | 第43-46页 |
| ·单纯形的PID参数寻优结果 | 第46-49页 |
| ·区域3的PID桨距控制器设计 | 第49-50页 |
| ·转矩控制器和桨距控制器间的协调切换 | 第50-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 3 基于阻尼滤波器设计的柔性振动控制 | 第60-77页 |
| ·机组的振动现象和原因分析 | 第60-63页 |
| ·气弹稳定性引发的振动问题 | 第60-62页 |
| ·机械传动链的扭曲振动 | 第62页 |
| ·偏航运动引起的振动问题 | 第62-63页 |
| ·风轮-塔架祸合的整机振动 | 第63页 |
| ·1.5MW风力发电机组的Campell图分析 | 第63-65页 |
| ·变距系统的塔架振动柔性控制 | 第65-69页 |
| ·塔架振动控制原理 | 第66页 |
| ·陷波滤波器的设计 | 第66-67页 |
| ·控制器性能分析 | 第67-69页 |
| ·减小驱动链扭曲振动的转矩阻尼器设计 | 第69-72页 |
| ·机组在线状态检测的设计验证 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 4 双馈式变速风电机组的柔性功率输出特性研究 | 第77-102页 |
| ·系统仿真用数学模型的建立 | 第77-86页 |
| ·风速模型 | 第78页 |
| ·风轮模型 | 第78-81页 |
| ·双馈发电机与变流器模型 | 第81-83页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第83-85页 |
| ·桨矩控制器模型 | 第85页 |
| ·风轮转速控制模型 | 第85页 |
| ·电力系统模型 | 第85-86页 |
| ·系统仿真结果 | 第86-88页 |
| ·发电系统试验 | 第88-91页 |
| ·电网故障时系统性能仿真 | 第91-96页 |
| ·对比分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 5 基于BP神经网络的柔性液压驱动PID变距控制 | 第102-111页 |
| ·液压变距执行机构原理与模型 | 第102-105页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制算法 | 第105-108页 |
| ·仿真与试验结果及其分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 结论 | 第111-113页 |
| 7 附录A:变速变距风力发电机组气动理论及载荷计算 | 第113-135页 |
| A.1 机组气动理论基础 | 第113-118页 |
| A.2 机组结构动态分析基础 | 第118-124页 |
| A.3 结构动态模态分析 | 第124-127页 |
| A.4 机组载荷计算 | 第127-131页 |
| A.5 外界风条件建模 | 第131-133页 |
| A.6 Bladed载荷计算、评估软件介绍 | 第133-135页 |
| 8 附录B: SUT-1500双馈式变速恒频风电机组Bladed模型 | 第135-140页 |
| 参考文献 | 第140-145页 |
| 作者简历 | 第145-147页 |
| 学位论文数据集 | 第147页 |
