| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| ·卫星导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·研究的内容和方法 | 第11-12页 |
| 2 GPS系统简介 | 第12-21页 |
| ·GPS系统概述 | 第12-18页 |
| ·空间部分 | 第12-13页 |
| ·地面监控部分 | 第13页 |
| ·GPS信号构成 | 第13-14页 |
| ·GPS导航电文 | 第14-15页 |
| ·GPS坐标系统 | 第15-16页 |
| ·GPS时间系统 | 第16-17页 |
| ·用户设备 | 第17-18页 |
| ·GPS系统的导航原理 | 第18-21页 |
| ·确定从卫星到用户的距离 | 第18-20页 |
| ·用户位置的计算 | 第20-21页 |
| 3 接收机软件整体设计 | 第21-32页 |
| ·用户机基本工作原理和主要功能模块 | 第21-24页 |
| ·用户机的基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·用户接收机的主要功能模块 | 第22-24页 |
| ·用户接收机DSP总控制模块设计 | 第24-27页 |
| ·软件运行环境 | 第24-26页 |
| ·软件架构设计概要 | 第26-27页 |
| ·软件接口设计 | 第27-29页 |
| ·通道采集/控制接口 | 第27页 |
| ·系统上电加载和历书数据备份接口 | 第27-28页 |
| ·自检接口 | 第28页 |
| ·定位数据上报接口 | 第28页 |
| ·TIMEMARK脉冲通讯联络接口 | 第28-29页 |
| ·软件运行设计 | 第29-31页 |
| ·运行模块组合 | 第29-30页 |
| ·运行控制 | 第30-31页 |
| ·软件可靠性设计 | 第31-32页 |
| 4 接收机软件核心模块设计 | 第32-52页 |
| ·C/A码信号捕获模块 | 第32-36页 |
| ·信号捕获策略 | 第32-33页 |
| ·捕获方法 | 第33-34页 |
| ·信号捕获时间分析 | 第34页 |
| ·信号捕获的DSP实现 | 第34-36页 |
| ·信号跟踪模块 | 第36-40页 |
| ·伪码环跟踪 | 第36-38页 |
| ·载波环跟踪 | 第38-40页 |
| ·信号比特同步模块 | 第40-43页 |
| ·信号比特同步的处理过程 | 第40-41页 |
| ·信号比特同步的DSP实现 | 第41-43页 |
| ·信息帧处理模块 | 第43-47页 |
| ·信息帧处理过程 | 第43-45页 |
| ·子帧同步处理过程 | 第45-46页 |
| ·子帧同步的DSP实现 | 第46-47页 |
| ·编写bootloader程序 | 第47-52页 |
| ·Second-Level Bootloader的启动过程 | 第48-49页 |
| ·建立Second-Level Bootloader结构 | 第49-52页 |
| 5 测试结果 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 作者简历 | 第55-57页 |
| 学位论文数据集 | 第57页 |