半主动减震结构实时控制的试验研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·结构振动控制的概述 | 第10-13页 |
| ·半主动控制的研究现状 | 第13-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 磁流变阻尼器的力学模型 | 第20-38页 |
| ·磁流变液的特性 | 第20-22页 |
| ·磁流变阻尼器及其动力模型 | 第22-24页 |
| ·几种动力模型的比较 | 第24-33页 |
| ·一个标准化参数模型的提出 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 试验结构系统和MR阻尼器参数的识别 | 第38-45页 |
| ·试验结构、MR阻尼器及测试设备介绍 | 第38-40页 |
| ·结构系统识别 | 第40-41页 |
| ·MR阻尼器的参数识别 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 半主动减震结构控制的理论基础 | 第45-56页 |
| ·基于LQG控制的主控制器设计 | 第45-51页 |
| ·带地震激励滤波器的系统状态方程 | 第45-48页 |
| ·LQ最优反馈控制问题 | 第48-49页 |
| ·Kalman最优状态估计问题 | 第49-51页 |
| ·基于Bang-Bang控制的辅控制器设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 半主动实时控制振动台试验及分析 | 第56-70页 |
| ·控制系统的状态方程 | 第57-59页 |
| ·控制策略及评价指标 | 第59-61页 |
| ·控制器加权系数的选取 | 第61-64页 |
| ·结果分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
