基于DSP的运动控制卡的软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·运动控制卡的硬件组成 | 第11-14页 |
| ·TMS320LF2407A的特点和功能 | 第11-13页 |
| ·运动控制卡的硬件框图 | 第13-14页 |
| ·FPGA的作用 | 第14页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 运动控制卡的底层规划 | 第16-25页 |
| ·双口RAM概述 | 第16-17页 |
| ·双口RAM底层规划 | 第17-22页 |
| ·DSP中的底层规划 | 第22-25页 |
| 第三章 库函数设计 | 第25-33页 |
| ·板和轴设置函数 | 第25-27页 |
| ·单轴运动控制 | 第27-29页 |
| ·独立多轴运动函数 | 第29-31页 |
| ·插补运动函数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 DSP中的软件设计 | 第33-70页 |
| ·软件开发流程及开发环境 | 第34-36页 |
| ·主程序设计 | 第36-39页 |
| ·步进电机的DSP控制方法 | 第39-40页 |
| ·PWM波形的产生 | 第40-45页 |
| ·PWM波形产生原理 | 第40-44页 |
| ·用DSP实现一个波形的输出 | 第44-45页 |
| ·加减速控制 | 第45-55页 |
| ·梯形曲线加减速控制 | 第46-49页 |
| ·梯形加减速中断处理子程序设计 | 第49-52页 |
| ·S曲线模式 | 第52-55页 |
| ·最小偏差插补算法 | 第55-63页 |
| ·直线插补算法 | 第57-59页 |
| ·圆弧插补算法 | 第59-63页 |
| ·插补程序设计 | 第63-70页 |
| ·直线插补算法在DSP中的实现 | 第63-67页 |
| ·圆弧插补的编程方法 | 第67-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
