| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·模糊控制的研究与应用现状及其发展 | 第8-10页 |
| ·国外模糊控制技术的研究与应用 | 第8-9页 |
| ·我国模糊控制技术的研究与发展 | 第9-10页 |
| ·模糊控制展望 | 第10页 |
| ·本论文的主要研究工作及技术路线 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·准备采取的技术路线 | 第11页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第11-12页 |
| 第二章 挖掘机液压系统污染的分析与建模 | 第12-17页 |
| ·液压系统污染控制通用模型的建立 | 第12-14页 |
| ·污染源分析 | 第12-13页 |
| ·污染物侵入点分析 | 第13页 |
| ·液压系统污染控制通用模型 | 第13-14页 |
| ·液压污染控制方程推导 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 挖掘机液压系统油液污染度分析与在线监测 | 第17-26页 |
| ·液压油污染度等级评定标准选择 | 第17-20页 |
| ·ISO4406-1999油液污染度等级标准新的规定 | 第18-19页 |
| ·污染度等级国家标准(GB/T14039-2002) | 第19-20页 |
| ·本课题拟采用的污染度等级评定标准 | 第20页 |
| ·液压系统目标清洁度等级的确定 | 第20-23页 |
| ·WY-200型挖掘机液压系统拟采用的目标清洁度 | 第23-24页 |
| ·污染度在线监测传感器的选型及安装位置确定 | 第24页 |
| ·颗粒计数器颗粒浓度特征值的提取 | 第24页 |
| ·颗粒浓度标准值的确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 挖掘机液压系统油液污染度模糊控制器的设计 | 第26-52页 |
| ·模糊控制的起源及其特点 | 第26-28页 |
| ·模糊控制理论的数学基础 | 第28-35页 |
| ·模糊集合及其表示方法 | 第28-30页 |
| ·模糊集合的基本概念 | 第28-29页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第29-30页 |
| ·扩张原理和分解原理 | 第30-31页 |
| ·模糊关系及其运算 | 第31-32页 |
| ·模糊变换 | 第32-33页 |
| ·模糊逻辑 | 第33-34页 |
| ·模糊推理 | 第34页 |
| ·模糊建模 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第36-39页 |
| ·挖掘机液压系统模糊控制器的基本规则实现 | 第39-51页 |
| ·语言变量的选取确定 | 第39-41页 |
| ·语言变量 | 第39-40页 |
| ·精确输入语言变量的模糊化 | 第40-41页 |
| ·确定语言变量的隶属度函数 | 第41-43页 |
| ·语言变量赋值表 | 第43-45页 |
| ·挖掘机液压系统模糊控制规则的建立 | 第45-48页 |
| ·根据模糊推理合成运算 | 第48-50页 |
| ·模糊控制规则的参数自调整 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 挖掘机液压系统污染度模糊控制器的实现 | 第52-64页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的硬件实现 | 第53-55页 |
| ·模糊控制器的软件实现 | 第55-57页 |
| ·模糊控制系统的仿真研究 | 第57-63页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第58页 |
| ·控制系统仿真的基本理论 | 第58-60页 |
| ·动态系统的Simulink仿真 | 第60-63页 |
| ·Simulink简介 | 第60-61页 |
| ·模糊控制系统的仿真模型建立及仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |