基于双目立体视觉的手术器械跟踪定位研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·课题的研究背景、目的和意义	第8-9页
·立体视觉研究现状	第9-13页
·本文主要研究内容	第13页
·本文结构安排	第13-15页
2 双目立体视觉跟踪定位系统	第15-18页
·系统组成	第15页
·系统结构	第15-17页
·本章小结	第17-18页
3 图像角点检测方法	第18-24页
·角点检测概述	第18-19页
·Harris 角点检测	第19-22页
·实验结果	第22-23页
·本章小结	第23-24页
4 双目立体视觉中的摄像机标定	第24-37页
·摄像机成像模型	第24-28页
·本课题的摄像机标定	第28-33页
·实验结果	第33-36页
·本章小结	第36-37页
5 双目立体匹配与三维重建	第37-49页
·匹配的约束条件	第37-38页
·极线校正	第38-41页
·立体匹配策略	第41-44页
·三维重建	第44-46页
·实验结果	第46-48页
·本章小结	第48-49页
6 双目立体视觉中的运动目标跟踪	第49-60页
·Mean Shift 算法原理	第49-50页
·Camshift 目标跟踪算法	第50-53页
·改进的 Camshift 跟踪算法	第53-56页
·手术器械的空间轨迹估计	第56-57页
·实验结果	第57-59页
·本章小结	第59-60页
7 结束语	第60-62页
·总结	第60-61页
·后续工作	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页