| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·船舶电站柴油发电机组调速系统概述 | 第12-15页 |
| ·船舶电站柴油发电机组的转速控制 | 第14页 |
| ·船舶电站柴油发电机组的功率分配 | 第14-15页 |
| ·混合H_2/H_∞控制理论 | 第15页 |
| ·本论文所作的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 混合H_2/H_∞鲁棒控制理论 | 第18-38页 |
| ·线性矩阵不等式理论概述 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式理论简介 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式在控制理论中的应用 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式与Riccati方程 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式与Lyapunov方程 | 第22页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第22-23页 |
| ·系统的不确定性与鲁棒性 | 第23-24页 |
| ·函数空间和范数简介 | 第24-27页 |
| ·实域函数空间 | 第24-25页 |
| ·频域函数空间 | 第25-27页 |
| ·H_2范数和H_∞范数 | 第27页 |
| ·H_2标准控制 | 第27-29页 |
| ·H_2标准控制问题 | 第27-28页 |
| ·H_2标准控制性能指标 | 第28-29页 |
| ·H_∞标准控制 | 第29-32页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第29-31页 |
| ·H_∞标准控制性能指标 | 第31-32页 |
| ·混合H2/H_∞控制 | 第32-33页 |
| ·混合H_2/H_∞控制的LMI解法 | 第33-37页 |
| ·混合H_2/H_∞状态反馈问题的LMI解法 | 第33-35页 |
| ·混合H_2/H_∞输出反馈问题的LMI解法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 船舶电力系统的数学模型 | 第38-45页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·柴油发电机组的数学模型 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 柴油发电机组混合H_2/H_∞调速器的研究 | 第45-64页 |
| ·混合H_2/H_∞控制器设计的一般步骤 | 第45-46页 |
| ·柴油发电机组混合H_2/H_∞调速器的设计(不考虑δ) | 第46-56页 |
| ·系统的数学模型 | 第46-48页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第48-52页 |
| ·计算机仿真结果 | 第52-55页 |
| ·混合H_2/H_∞控制与H_2控制和H_∞控制的关系 | 第55-56页 |
| ·柴油发电机组混合H_2/H_∞调速器的设计(考虑δ) | 第56-63页 |
| ·柴油机调速系统的数学模型 | 第56-59页 |
| ·混合H_2/H_∞调速器的设计 | 第59-61页 |
| ·计算机仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·考虑功角δ及和不考虑功角δ的区别及分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 柴油发电机组综合控制器的研究 | 第64-74页 |
| ·系统的数学模型 | 第64-68页 |
| ·控制器的设计 | 第68-70页 |
| ·计算机仿真结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 柴油发电机组双机并联的仿真研究 | 第74-82页 |
| ·系统的数学模型 | 第74-77页 |
| ·调速器的设计 | 第77-79页 |
| ·柴油发电机组双机并联系统的仿真结果分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-95页 |
