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基于CAN总线的客车互联系统设计与实现

摘要第1-12页
Abstract第12-14页
第1章 绪论第14-20页
   ·系统开发背景第14-15页
   ·客车控制系统的发展现状及发展趋势第15-16页
     ·国内、外客车控制系统的发展现状第15页
     ·客车控制系统的发展趋势第15-16页
   ·系统需要解决的主要问题第16-17页
   ·本文的主要工作第17-18页
   ·本文的主要组织结构第18-20页
第2章 CAN,总线和SAE J1939协议研究第20-25页
   ·汽车网络技术第20页
   ·CAN总线技术第20-22页
     ·CAN总线第20-21页
     ·CAN总线的分层结构第21-22页
   ·SAE J1939协议第22-25页
     ·SAE J1939协议第22-23页
     ·网络分层及功能第23-25页
第3章 组合仪表设计第25-45页
   ·组合仪表的功能分析第25-26页
   ·组合仪表结构与工作原理第26页
   ·组合仪表硬件系统设计第26-37页
     ·主控制器第27页
     ·电源模块第27-29页
     ·复位和时钟电路第29页
     ·CAN通讯接口第29-31页
     ·步进电机驱动模块第31-34页
     ·LCD显示模块第34-36页
     ·LED示警模块第36-37页
   ·组合仪表软件系统设计第37-45页
     ·主控制程序第37-39页
     ·初始化程序第39-40页
     ·中断处理程序第40-41页
     ·步进电机驱动程序设计第41-43页
     ·LCD显示程序设计第43-45页
第4章 I/O模块设计第45-64页
   ·I/O模块的功能分析第45页
   ·I/O模块的结构与工作原理第45-48页
   ·I/O模块硬件系统设计第48-53页
     ·电源模块第48-49页
     ·状态量输入模块第49-52页
     ·功率模块第52-53页
   ·I/O模块软件系统设计第53-64页
     ·主控程序第54-56页
     ·数据采集及处理程序第56-61页
     ·CAN通信程序第61-64页
第5章 系统调试与实验第64-76页
   ·CAN通讯实验研究第64-70页
     ·节点的CAN一致性测试第64-66页
     ·CAN,总控制系统的通讯实验第66-70页
   ·装车实验第70-76页
     ·与发动机ECU通讯实验第72页
     ·开关量检测实验第72-73页
     ·模拟量检测实验第73-74页
     ·转速检测实验第74-75页
     ·控制功能实验第75-76页
第6章 结论与展望第76-78页
参考文献第78-81页
致谢第81-82页
学位论文评阅及答辩情况表第82页

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