| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·视觉检测技术基础 | 第13-15页 |
| ·机器视觉的理论基础 | 第13页 |
| ·视觉检测系统的组成 | 第13-15页 |
| ·多传感器视觉系统的关键技术问题 | 第15页 |
| ·视觉检测系统的总线 | 第15-19页 |
| ·常用总线的比较 | 第15-16页 |
| ·IEEE1394的性能特点 | 第16-17页 |
| ·1394总线的发展及应用 | 第17-19页 |
| ·课题的主要目的和内容 | 第19-20页 |
| 第二章 1394总线技术概要 | 第20-33页 |
| ·IEEE1394总线的系统架构 | 第20-24页 |
| ·节点体系结构 | 第20页 |
| ·总线的拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·寻址方式 | 第21-22页 |
| ·通讯协议层 | 第22-24页 |
| ·通信服务及电气接口 | 第24-28页 |
| ·等时传输 | 第25-26页 |
| ·异步传输 | 第26-27页 |
| ·总线仲裁 | 第27页 |
| ·电气接口与传输速率 | 第27-28页 |
| ·1394总线的自动配置 | 第28-30页 |
| ·总线复位(初始化) | 第28-29页 |
| ·树标识 | 第29页 |
| ·自标识 | 第29-30页 |
| ·1394总线管理 | 第30-32页 |
| ·循环控制器 | 第30-31页 |
| ·等时管理 | 第31页 |
| ·电源管理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 多传感器视觉系统架构与1394总线接口设计 | 第33-46页 |
| ·多视觉传感器1394总线控制系统架构 | 第33-35页 |
| ·系统拓扑结构 | 第33-34页 |
| ·传感器1394总线控制与图像处理模块 | 第34-35页 |
| ·视觉传感器1394节点控制电路的设计 | 第35-40页 |
| ·1394节点链路层的设计 | 第35-38页 |
| ·1394节点物理层的设计 | 第38-40页 |
| ·数码显示电路 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-43页 |
| ·DSP图象处理电路 | 第43-44页 |
| ·DSP的程序加载方式 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第46-59页 |
| ·系统程序框架 | 第46-47页 |
| ·1394节点软件设计 | 第47-50页 |
| ·1394节点的初始化 | 第47-49页 |
| ·Configrom的配置 | 第49-50页 |
| ·中断服务程序 | 第50-53页 |
| ·读写异步包的实现 | 第53-56页 |
| ·异步发送的实现 | 第53-54页 |
| ·异步包的接收与分析 | 第54-56页 |
| ·数码管的显示 | 第56页 |
| ·等时传输 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统实验研究 | 第59-67页 |
| ·1394控制电路实验 | 第59-61页 |
| ·硬件电路信号检测 | 第59-60页 |
| ·单片机与链路层的通讯实验 | 第60-61页 |
| ·系统联调实验 | 第61-65页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |