育苗生产线机械手及其自动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·容器育苗设备的发展现状以及本课题的提出 | 第7-8页 |
| ·机电一体化系统简介 | 第8-9页 |
| ·机械手控制系统现状 | 第9-10页 |
| ·将机械手用于育苗机械问题的提出 | 第10-12页 |
| 2 机械部分的设计 | 第12-37页 |
| ·机械部分方案设计 | 第12页 |
| ·自由度示意图及其分析 | 第12页 |
| ·机械部分详细设计 | 第12-37页 |
| ·工作空间的形状和尺度 | 第12-14页 |
| ·电机的选择 | 第14-16页 |
| ·减速器的选择 | 第16-18页 |
| ·系统主要部件设计 | 第18-25页 |
| ·主要零件设计 | 第25-31页 |
| ·轴、梁、轴承等主要受力部件的设计及校核 | 第31-37页 |
| 3 系统的Pro/E仿真 | 第37-52页 |
| ·软件功能介绍 | 第37-39页 |
| ·有限元分析的概念 | 第37页 |
| ·Pro/MECHANICA模块 | 第37-39页 |
| ·机械手系统的运动学、动力学分析 | 第39-52页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·运动学分析 | 第40-45页 |
| ·机构动力学分析 | 第45-46页 |
| ·有限元(结构)分析 | 第46-52页 |
| 4 单片机系统介绍 | 第52-65页 |
| ·单片机发展概述 | 第52-53页 |
| ·凌阳SPCE061A单片机硬件构成 | 第53-58页 |
| ·性能特点 | 第53-54页 |
| ·内部结构 | 第54-55页 |
| ·SPCE061A的最小系统 | 第55-56页 |
| ·SPCE061A实验箱简介 | 第56-58页 |
| ·软件开发系统IDE介绍 | 第58-60页 |
| ·IDE的主要特点及工作界面 | 第59-60页 |
| ·μ'nSP IDE相关函数、文件的加载 | 第60页 |
| ·工程中包含的文件类型介绍 | 第60页 |
| ·凌阳语音 | 第60-65页 |
| ·凌阳音频基础 | 第60-65页 |
| 5 控制系统详细设计 | 第65-78页 |
| ·系统总体设计 | 第65-68页 |
| ·方案设计 | 第65-66页 |
| ·硬件电路设计 | 第66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-68页 |
| ·系统起、停语音识别设计 | 第68-70页 |
| ·语音输入、输出硬件电路设计 | 第68-69页 |
| ·语音识别部分软件设计 | 第69-70页 |
| ·苗盘部分设计 | 第70-72页 |
| ·苗盘部分电路设计 | 第70-71页 |
| ·苗盘计数播报部分软件设计 | 第71-72页 |
| ·机械手控制部分设计 | 第72-77页 |
| ·机械手运动控制电路设计 | 第72-75页 |
| ·机械手控制部分程序设计 | 第75-77页 |
| ·中断子程序设计 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-92页 |
| 附录1: 机械手总组装图 | 第79-80页 |
| 附录2: 腰部组装图 | 第80-81页 |
| 附录3: 手臂组装图 | 第81-82页 |
| 附录4: 行走车组装图 | 第82-83页 |
| 附录5: 系统总电路图 | 第83-84页 |
| 程序清单 | 第84-92页 |
| 语音识别部分程序 | 第84-87页 |
| 苗盘部分程序 | 第87-90页 |
| 机械手控制部分程序 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 个人简介 | 第94-95页 |
| 导师简介 | 第95-96页 |
| 获得成果目录清单 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
