便携式关节型三坐标测量仪的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外三坐标测量机的现状 | 第14-19页 |
| ·笛卡尔三坐标测量机的研究现状 | 第15-16页 |
| ·便携式关节型三坐标测量仪的研究现状 | 第16-18页 |
| ·便携式三坐标测量仪与笛卡尔三坐标测量机的比较 | 第18-19页 |
| ·本课题的来源、研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本课题来源 | 第19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文内容 | 第20-22页 |
| ·论文所要达到的主要技术指标 | 第20页 |
| ·论文的研究内容和取得的成果 | 第20-21页 |
| ·关键技术 | 第21-22页 |
| ·创新点 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 测量原理和位姿计算 | 第23-33页 |
| ·坐标测量原理 | 第24页 |
| ·位姿计算 | 第24-30页 |
| ·测头位姿的描述 | 第25页 |
| ·齐次变换矩阵 | 第25-27页 |
| ·便携式三关节三坐标测量仪的理论位姿方程 | 第27-30页 |
| ·理论测量精度 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 结构参数对误差影响程度分析 | 第33-43页 |
| ·θi的影响 | 第33-36页 |
| ·αi的影响 | 第36-38页 |
| ·ai的影响 | 第38-40页 |
| ·si的影响 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机械结构设计 | 第43-53页 |
| ·技术特点 | 第43-44页 |
| ·设计思路和设计原则 | 第44-45页 |
| ·设计思路 | 第44-45页 |
| ·设计原则 | 第45页 |
| ·机械结构的详细设计 | 第45-52页 |
| ·自由度个数的选择 | 第45-46页 |
| ·机械结构的详细设计 | 第46-50页 |
| ·设计部件的刚度校验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电控系统设计和测量程序设计 | 第53-60页 |
| ·电测系统的关键因素 | 第53-58页 |
| ·角度测量元件的选用 | 第53-55页 |
| ·测头的选用 | 第55-56页 |
| ·控制系统的设计 | 第56-58页 |
| ·测量程序的设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结构参数的误差标定 | 第60-70页 |
| ·机械结构误差的标定 | 第60-68页 |
| ·零位误差的标定 | 第60-65页 |
| ·综合误差标定方法 | 第65-68页 |
| ·外部环境对误差的影响考虑 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 综合测量实验 | 第70-76页 |
| ·固定测量的标定实验 | 第71-74页 |
| ·标准球半径的重复精度标定实验 | 第71-72页 |
| ·标准球球心的单点重复精度标定实验 | 第72-74页 |
| ·移动测量的标定实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录1攻读硕士学位期间的成果 | 第83页 |
