基于神经网络的动态误差建模及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·精度理论研究的重要性与意义 | 第12-13页 |
| ·动态测量精度理论的发展与现状 | 第13-17页 |
| ·动态测量误差的概念 | 第13-14页 |
| ·动态测量精度理论研究现状 | 第14-15页 |
| ·动态测量误差建模和预报 | 第15-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 神经网络建模方法 | 第18-29页 |
| ·神经网络概论 | 第18-20页 |
| ·神经网络建模与预测 | 第20-22页 |
| ·正向建模 | 第20-21页 |
| ·逆向建模 | 第21-22页 |
| ·BP神经网络模型的基本原理 | 第22-25页 |
| ·RBF神经网络模型的基本原理 | 第25-27页 |
| ·基于神经网络的动态误差建模方法 | 第27-29页 |
| ·BP网络建模步骤 | 第27-28页 |
| ·RBF网络建模步骤 | 第28-29页 |
| 第三章 系统的总体结构及实验原理 | 第29-33页 |
| ·系统总体结构 | 第29页 |
| ·系统工作原理 | 第29-30页 |
| ·机械结构 | 第30页 |
| ·系统元器件简介 | 第30-32页 |
| ·松下伺服电机简介 | 第30-31页 |
| ·圆光栅传感器简介 | 第31-32页 |
| ·减速器简介 | 第32页 |
| ·系统误差分析 | 第32-33页 |
| 第四章 系统电路设计及改造 | 第33-49页 |
| ·系统电路结构 | 第33-39页 |
| ·圆光栅编码器信号调理电路 | 第33-34页 |
| ·差分信号处理电路 | 第34-35页 |
| ·计数采集系统 | 第35-39页 |
| ·软件设计 | 第39-43页 |
| ·Labview简介 | 第39页 |
| ·AC6651端口函数设置 | 第39-41页 |
| ·Labview框图程序 | 第41-43页 |
| ·PCB制板 | 第43-45页 |
| ·PROTEL DXP软件介绍 | 第44页 |
| ·布线注意事项 | 第44页 |
| ·制图 | 第44-45页 |
| ·计数电路的改进 | 第45-49页 |
| ·计数芯片HCTL-2020 | 第45-47页 |
| ·电路总体结构 | 第47页 |
| ·内部计数电路 | 第47-48页 |
| ·外部计数电路 | 第48页 |
| ·控制端口设置 | 第48-49页 |
| 第五章 实验装置安装调试及实验数据处理 | 第49-58页 |
| ·伺服电机的使用方法 | 第49-50页 |
| ·松下伺服驱动器参数设定 | 第50-52页 |
| ·电机编码器输出信号分析 | 第52-53页 |
| ·动态误差实验及数据处理 | 第53-58页 |
| ·动态误差数据 | 第53-54页 |
| ·BP神经网络预测 | 第54页 |
| ·RBF神经网络预测 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附表 | 第63-64页 |
