| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·相关技术现状 | 第11-15页 |
| ·钢轨磨耗测量技术现状 | 第11-13页 |
| ·图像测量技术现状 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉技术 | 第15-19页 |
| ·计算机视觉技术的国内外发展 | 第15-17页 |
| ·计算机视觉系统的基本体系结构 | 第17-18页 |
| ·基于计算机视觉的测量系统 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容与创新点 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第19页 |
| ·本文的主要特色与创新点 | 第19-20页 |
| ·论文组织 | 第20-21页 |
| 2 计算机视觉的标定技术 | 第21-35页 |
| ·计算机视觉中的标定技术 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定技术的基本原理 | 第22-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-25页 |
| ·摄像机标定模型常用坐标系及相互关系 | 第25-26页 |
| ·几种典型的标定方法 | 第26-32页 |
| ·直线型变换方法(Direct Linear Transformation) | 第26-27页 |
| ·Tsai的RAC的标定算法 | 第27-30页 |
| ·Weng摄像机标定方法 | 第30页 |
| ·Zhang平面标定方法 | 第30-32页 |
| ·标定方法分类与比较分析 | 第32-34页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第32-33页 |
| ·目前标定方法比较分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 钢轨磨耗测量系统的构成与原理 | 第35-47页 |
| ·系统的组成与结构设计 | 第35-40页 |
| ·系统的总体设计 | 第35-36页 |
| ·系统硬件组成 | 第36-38页 |
| ·系统各组成部分参数 | 第38-39页 |
| ·系统框架结构设计 | 第39-40页 |
| ·钢轨磨耗测量系统的测量原理 | 第40-46页 |
| ·图像的数字化处理 | 第41-42页 |
| ·系统测量模型 | 第42-43页 |
| ·系统标定 | 第43-44页 |
| ·轮廓还原 | 第44-45页 |
| ·钢轨磨耗计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 钢轨磨耗测量系统的设计 | 第47-68页 |
| ·钢轨磨耗测量系统总体设计框架 | 第47-48页 |
| ·系统标定模块设计 | 第48-53页 |
| ·特征点提取技术 | 第48-50页 |
| ·考点自动提取匹配 | 第50-51页 |
| ·系统标定过程 | 第51-53页 |
| ·图像预处理模块设计 | 第53-56页 |
| ·图像预处理 | 第53-55页 |
| ·轮廓提取 | 第55-56页 |
| ·轮廓还原模块设计 | 第56-58页 |
| ·还原钢轨断面轮廓图像 | 第57页 |
| ·钢轨断面轮廓图像细化处理 | 第57-58页 |
| ·匹配测量模块设计 | 第58-61页 |
| ·图像匹配算法 | 第59页 |
| ·钢轨轮廓图像匹配 | 第59页 |
| ·磨耗测量的计算方法 | 第59-61页 |
| ·软件实现 | 第61-67页 |
| ·开发环境选择 | 第61-63页 |
| ·软件处理流程 | 第63-64页 |
| ·软件实现结果 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 磨耗测量结果分析 | 第68-77页 |
| ·测量实验 | 第68-73页 |
| ·实验准备 | 第68页 |
| ·实验步骤 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-73页 |
| ·结果分析 | 第73-76页 |
| ·系统硬件因素 | 第74页 |
| ·系统软件因素 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·进一步的研究建议 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |