| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·混合动力电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| ·混合动力电动汽车的特点 | 第12页 |
| ·混合动力电动汽车的基本结构 | 第12-15页 |
| ·串联式结构基本原理 | 第13页 |
| ·并联式结构基本原理 | 第13-14页 |
| ·混联式结构基本原理 | 第14-15页 |
| ·复合式结构基本原理 | 第15页 |
| ·混合动力电动汽车对驱动系统的要求 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 混合动力汽车的电机驱动系统硬件电路的设计 | 第17-32页 |
| ·电机驱动系统整体结构设计 | 第17-19页 |
| ·逆变器主电路的设计 | 第19-20页 |
| ·充放电回路的设计 | 第20页 |
| ·直流侧支撑电容器的设计 | 第20页 |
| ·三相逆变桥的设计 | 第20页 |
| ·基于DSP的电机控制单元的硬件电路设计 | 第20-27页 |
| ·电流电压采样调理电路设计 | 第20-22页 |
| ·直流接触器控制信号接口电路设计 | 第22-23页 |
| ·温度信号测量接口电路 | 第23页 |
| ·总线信号接口电路 | 第23-24页 |
| ·故障保护接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·基于旋转变压器的位置信号转换电路 | 第25-27页 |
| ·IGBT栅极驱动电路的设计 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 混合动力汽车电机驱动系统控制策略及软件设计 | 第32-51页 |
| ·基于矢量控制的控制策略 | 第32-41页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·电机高速运行情况下的控制策略 | 第34-41页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的DSP实现 | 第41-50页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第41-46页 |
| ·电压空间矢量SVPWM在DSP中的实现 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 CAN通信模块的设计与调试 | 第51-65页 |
| ·整车CAN通信网络综述 | 第51-55页 |
| ·整车CAN通信网络结构 | 第55-56页 |
| ·驱动系统CAN模块的设计与实现 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 电机驱动系统的EMC设计 | 第65-70页 |
| ·PCB板的EMC设计 | 第65-66页 |
| ·电源的EMC设计 | 第65页 |
| ·接地的EMC设计 | 第65-66页 |
| ·PCB板的线路的EMC设计 | 第66页 |
| ·主电路及外围结构的EMC设计 | 第66-69页 |
| ·滤波电容器的设计 | 第66-67页 |
| ·开关器件吸收回路的EMC设计 | 第67页 |
| ·系统接地设计 | 第67-68页 |
| ·传输线路的屏蔽和接地 | 第68-69页 |
| ·机箱设计 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统性能测试及结果分析 | 第70-84页 |
| ·单电机台架试验 | 第70-79页 |
| ·空载试验 | 第70-76页 |
| ·闭环试验 | 第76-77页 |
| ·加载试验 | 第77-78页 |
| ·额定工况下温升试验 | 第78-79页 |
| ·三电机联调试验台架 | 第79-81页 |
| ·整车性能测试(该测试是在特种车辆专用跑道上完成的) | 第81-84页 |
| ·最高车速测试 | 第81-82页 |
| ·加速性能测试 | 第82页 |
| ·能量回馈测试 | 第82-84页 |
| 第七章 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |