基于嵌入式技术的CPT系统的控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第7-10页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第8页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9-10页 |
| ·嵌入系统的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 嵌入式控制系统的总体方案 | 第13-29页 |
| ·CPT 系统的结构原理与控制功能分析 | 第13-18页 |
| ·CPT 系统的基本结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·CPT 系统的控制功能分析 | 第14-18页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第18-19页 |
| ·控制系统的主要功能模块硬件结构 | 第19-22页 |
| ·嵌入式处理器内核的选择 | 第19-20页 |
| ·S3C2410 处理器简介 | 第20-21页 |
| ·嵌入式控制系统的主要功能模块硬件结构 | 第21-22页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第22-28页 |
| ·采用嵌入式操作系统的必要性 | 第22页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第22-24页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统简介 | 第24-26页 |
| ·控制系统的软件结构 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 CPT 系统嵌入式控制器的实时性研究 | 第29-39页 |
| ·CPT 系统的嵌入式控制器的实时性要求 | 第29页 |
| ·影响CPT 系统嵌入式控制器实时性的因素 | 第29-32页 |
| ·硬件因素 | 第29-30页 |
| ·软件因素 | 第30-32页 |
| ·改进CPT 系统嵌入式控制器实时性的方案 | 第32-38页 |
| ·嵌入式Llinux 实时性改进方案 | 第32-35页 |
| ·系统应用软件的实时性改进 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 系统控制算法研究 | 第39-51页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第39页 |
| ·常规PID 控制 | 第39-42页 |
| ·常规PID 算法的基本思想 | 第39-41页 |
| ·常规PID 控制器的参数整定 | 第41页 |
| ·CPT 控制系统中采用常规PID 控制器的不足 | 第41-42页 |
| ·CPT 系统中的智能PID 控制 | 第42-46页 |
| ·智能PID 控制概述 | 第42-43页 |
| ·本文所研究的智能PID 的特点 | 第43页 |
| ·智能PID 控制算法的基本思想 | 第43-45页 |
| ·本文的PID 控制器设计 | 第45-46页 |
| ·智能PID 控制算法软件实现 | 第46-50页 |
| ·软件设计的基本原则 | 第46-47页 |
| ·系统主程序的实现 | 第47-50页 |
| ·系统控制算法的实现 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 仿真结果分析 | 第51-59页 |
| ·仿真环境介绍 | 第51-54页 |
| ·常规PID 控制仿真分析及结果验证 | 第54-55页 |
| ·智能PID 控制仿真分析及结果验证 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 6 论文总结 | 第59-61页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第59页 |
| ·论文存在的不足和继续研究的方向 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
