公路混凝土疲劳试验机电液伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·公路建设与公路混凝土的疲劳破坏 | 第13-14页 |
| ·疲劳试验机的发展概况 | 第14-16页 |
| ·研究目标、意义和方法 | 第16-18页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 控制系统设计 | 第19-35页 |
| ·设计要求 | 第19-22页 |
| ·公路混凝土的疲劳荷载 | 第19-21页 |
| ·设计要求 | 第21-22页 |
| ·系统结构原理 | 第22-23页 |
| ·主要液压元件的设计计算 | 第23-27页 |
| ·液压缸 | 第23-25页 |
| ·伺服阀 | 第25-27页 |
| ·试验机液压系统的匹配分析 | 第27-30页 |
| ·试验机液压缸负载特性 | 第27-28页 |
| ·试验机液压缸、伺服阀和泵站的匹配 | 第28-29页 |
| ·蓄能器的匹配 | 第29-30页 |
| ·测控系统原理分析 | 第30-33页 |
| ·上位机和下位机的任务分工 | 第31-32页 |
| ·下位机在实时控制中的应用 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 控制系统建模 | 第35-49页 |
| ·理论模型的建立 | 第35页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第35-37页 |
| ·伺服阀控液压缸的数学建模 | 第37-45页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第37-40页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第40-42页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第42页 |
| ·阀控液压缸的方块图和传递函数 | 第42-45页 |
| ·其它环节的传递函数 | 第45页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第45页 |
| ·传感器的传递函数 | 第45页 |
| ·系统参数的确定 | 第45-47页 |
| ·伺服阀参数及其传递函数 | 第46页 |
| ·伺服阀控液压缸参数及其传递函数 | 第46-47页 |
| ·其它环节的参数 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 控制策略的研究 | 第49-62页 |
| ·PID控制与模糊控制 | 第49-53页 |
| ·PID控制基本原理 | 第49-51页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第51-53页 |
| ·模糊参数自适应PID控制 | 第53-54页 |
| ·公路混凝土疲劳试验中的模糊参数自适应PID | 第54-61页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第54-55页 |
| ·语言变量论域上的模糊子集 | 第55-56页 |
| ·模糊规则表的确定 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制系统仿真与试验研究 | 第62-78页 |
| ·控制系统的传递函数 | 第62-64页 |
| ·传递函数方块图 | 第62页 |
| ·系统开环传递函数 | 第62-64页 |
| ·控制系统的仿真 | 第64-69页 |
| ·系统的仿真模型 | 第64-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-69页 |
| ·模拟试验台的试验研究 | 第69-77页 |
| ·模拟试验台液压原理 | 第70-71页 |
| ·模拟试验台测控系统 | 第71-72页 |
| ·控制软件的编写 | 第72-76页 |
| ·试验研究 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录一 | 第86-87页 |
| 附录二 | 第87-89页 |
| 附录三 | 第89页 |
