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仿生推进器的水动力性能理论预报与实验研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-29页
   ·概述第11-12页
   ·水生动物运动方式分类第12-14页
   ·仿生推进国内外研究概况第14-27页
     ·仿生推进的理论研究第14-16页
     ·仿生推进的实验研究第16-21页
     ·仿生推进的机理研究第21-27页
   ·仿生推进的特点及应用前景第27页
   ·论文的主要工作及意义第27-29页
第2章 仿生单尾推进的实验研究第29-36页
   ·机器鱼模型设计第29-30页
   ·机器鱼循环水槽实验第30-34页
     ·机器鱼的阻力实验第32页
     ·机器鱼的推力实验第32-33页
     ·机器鱼的自航实验第33-34页
   ·实验数据分析第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 基于边界元法的理论研究第36-53页
   ·引言第36-37页
   ·升力体绕流的边界元法第37-43页
     ·基本公式第37-39页
     ·方程的离散第39-41页
     ·库塔条件的应用第41-43页
   ·刚性尾鳍的计算模型第43-45页
   ·尾鳍表面速度的确定第45-48页
   ·影响函数的计算第48-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 尾鳍的水动力性能预报第53-69页
   ·刚性尾鳍的等效计算模型第53-54页
   ·尾鳍水动力计算结果的验证第54-56页
   ·尾鳍的水动力特性预报第56-63页
     ·水动力系数的脉动第57-58页
     ·尾鳍摆动参数对水动力性能的影响第58-60页
     ·矩形和月牙形刚性尾鳍的水动力性能对比第60-61页
     ·柔性尾鳍的水动力特性第61-63页
   ·双结点海豚型的实验研究第63-67页
   ·尾鳍的理论计算结果与实验结论比较分析第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 仿生双尾推进的实验研究第69-85页
   ·引言第69-73页
   ·仿生双尾推进国外研究成果第73-75页
   ·仿生双尾推进器的结构设计第75-78页
   ·实验平台水池实验第78-81页
     ·直航试验第78-80页
     ·回转试验第80-81页
     ·仿生双尾推进耗能试验第81页
   ·实验结果分析第81-84页
   ·本章小结第84-85页
第6章 基于 CFD尾鳍流场的数值模拟第85-103页
   ·计算流体力学软件 FLUENT概述第85-86页
   ·流体动力学控制方程第86-89页
   ·FLUENT在船舶CFD中的应用第89-90页
   ·模型建立及数值模拟过程第90-102页
     ·模型的建立第90-92页
     ·尾鳍的运动规律第92-93页
     ·动网格技术在二维非结构网格中的实现第93-95页
     ·数值模拟结果及分析第95-102页
   ·本章小结第102-103页
结论第103-106页
参考文献第106-113页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第113-114页
致谢第114页

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