矢量水听器的数据融合研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·矢量水听器技术概况 | 第14-17页 |
| ·矢量水听器应用概况 | 第14-15页 |
| ·矢量信号处理技术研究进展 | 第15-17页 |
| ·数据融合技术 | 第17-30页 |
| ·数据融合的定义 | 第17-19页 |
| ·数据融合的分类与特点 | 第19-20页 |
| ·数据融合的结构 | 第20-24页 |
| ·数据融合的方法 | 第24-26页 |
| ·数据融合技术的应用 | 第26-30页 |
| ·论文研究的目的、意义与内容 | 第30-32页 |
| 第2章 声压振速融合处理 | 第32-65页 |
| ·矢量水听器定向原理 | 第32-35页 |
| ·声压与振速关系 | 第32-35页 |
| ·声强法定向基本原理 | 第35页 |
| ·融合估计方法 | 第35-43页 |
| ·频域处理的融合估计 | 第35-37页 |
| ·多种处理方法的融合估计 | 第37-43页 |
| ·目标定向跟踪 | 第43-56页 |
| ·利用线谱跟踪技术 | 第43-47页 |
| ·蚁群算法 | 第47-51页 |
| ·融合结构 | 第51-56页 |
| ·计算机仿真与海试数据分析 | 第56-63页 |
| ·计算机仿真 | 第56-62页 |
| ·试验数据处理 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第3章 多目标分辨 | 第65-100页 |
| ·互谱声强法 | 第65-66页 |
| ·统计独立的信号分离 | 第66-76页 |
| ·二阶统计量 | 第67页 |
| ·多目标情况的判定 | 第67-69页 |
| ·四阶统计量 | 第69-76页 |
| ·遗传算法 | 第76-80页 |
| ·基本理论 | 第77页 |
| ·遗传算法的操作 | 第77-80页 |
| ·相干信号分离 | 第80-86页 |
| ·相干信号的判定 | 第80-81页 |
| ·信号分离理论 | 第81-86页 |
| ·矢量阵的统计量方法定向 | 第86-90页 |
| ·矢量阵的波束图输出 | 第86-88页 |
| ·矢量阵多目标分辨 | 第88-90页 |
| ·计算机仿真分析 | 第90-98页 |
| ·非相干目标仿真分析 | 第90-92页 |
| ·相干信号仿真分析 | 第92-97页 |
| ·矢量阵仿真分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第4章 多矢量水听器数据融合 | 第100-126页 |
| ·加权最优融合算法 | 第100-105页 |
| ·线性加权融合模型 | 第100-101页 |
| ·权值选择方法 | 第101-104页 |
| ·矢量水听器最优加权融合 | 第104-105页 |
| ·非线性多传感器融合 | 第105-107页 |
| ·最小二乘估计 | 第105-106页 |
| ·矢量水听器非线性融合 | 第106-107页 |
| ·基于关系矩阵的多传感器融合 | 第107-109页 |
| ·关系矩阵和最佳融合数 | 第107-109页 |
| ·矢量水听器的关系矩阵 | 第109页 |
| ·计算机仿真分析 | 第109-116页 |
| ·加权融合仿真研究 | 第109-113页 |
| ·关系矩阵仿真研究 | 第113-116页 |
| ·外场试验数据融合处理 | 第116-125页 |
| ·试验概况 | 第116-118页 |
| ·运动目标定向跟踪的融合处理 | 第118-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第5章 状态空间矢量融合 | 第126-147页 |
| ·合作目标空间定位 | 第127-133页 |
| ·问题描述 | 第127-128页 |
| ·被动测距方法 | 第128-129页 |
| ·测距误差分析 | 第129-132页 |
| ·融合估计定位 | 第132-133页 |
| ·矢量水听器空间融合 | 第133-146页 |
| ·目标运动模型 | 第133-134页 |
| ·单平台空间定位 | 第134-136页 |
| ·多平台空间定位 | 第136-139页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第139-140页 |
| ·计算机仿真分析 | 第140-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 个人简历 | 第163-164页 |
| 附录A 高阶统计量定向方法 | 第164-168页 |