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矢量水听器的数据融合研究

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第1章 绪论第13-32页
   ·引言第13-14页
   ·矢量水听器技术概况第14-17页
     ·矢量水听器应用概况第14-15页
     ·矢量信号处理技术研究进展第15-17页
   ·数据融合技术第17-30页
     ·数据融合的定义第17-19页
     ·数据融合的分类与特点第19-20页
     ·数据融合的结构第20-24页
     ·数据融合的方法第24-26页
     ·数据融合技术的应用第26-30页
   ·论文研究的目的、意义与内容第30-32页
第2章 声压振速融合处理第32-65页
   ·矢量水听器定向原理第32-35页
     ·声压与振速关系第32-35页
     ·声强法定向基本原理第35页
   ·融合估计方法第35-43页
     ·频域处理的融合估计第35-37页
     ·多种处理方法的融合估计第37-43页
   ·目标定向跟踪第43-56页
     ·利用线谱跟踪技术第43-47页
     ·蚁群算法第47-51页
     ·融合结构第51-56页
   ·计算机仿真与海试数据分析第56-63页
     ·计算机仿真第56-62页
     ·试验数据处理第62-63页
   ·本章小结第63-65页
第3章 多目标分辨第65-100页
   ·互谱声强法第65-66页
   ·统计独立的信号分离第66-76页
     ·二阶统计量第67页
     ·多目标情况的判定第67-69页
     ·四阶统计量第69-76页
   ·遗传算法第76-80页
     ·基本理论第77页
     ·遗传算法的操作第77-80页
   ·相干信号分离第80-86页
     ·相干信号的判定第80-81页
     ·信号分离理论第81-86页
   ·矢量阵的统计量方法定向第86-90页
     ·矢量阵的波束图输出第86-88页
     ·矢量阵多目标分辨第88-90页
   ·计算机仿真分析第90-98页
     ·非相干目标仿真分析第90-92页
     ·相干信号仿真分析第92-97页
     ·矢量阵仿真分析第97-98页
   ·本章小结第98-100页
第4章 多矢量水听器数据融合第100-126页
   ·加权最优融合算法第100-105页
     ·线性加权融合模型第100-101页
     ·权值选择方法第101-104页
     ·矢量水听器最优加权融合第104-105页
   ·非线性多传感器融合第105-107页
     ·最小二乘估计第105-106页
     ·矢量水听器非线性融合第106-107页
   ·基于关系矩阵的多传感器融合第107-109页
     ·关系矩阵和最佳融合数第107-109页
     ·矢量水听器的关系矩阵第109页
   ·计算机仿真分析第109-116页
     ·加权融合仿真研究第109-113页
     ·关系矩阵仿真研究第113-116页
   ·外场试验数据融合处理第116-125页
     ·试验概况第116-118页
     ·运动目标定向跟踪的融合处理第118-125页
   ·本章小结第125-126页
第5章 状态空间矢量融合第126-147页
   ·合作目标空间定位第127-133页
     ·问题描述第127-128页
     ·被动测距方法第128-129页
     ·测距误差分析第129-132页
     ·融合估计定位第132-133页
   ·矢量水听器空间融合第133-146页
     ·目标运动模型第133-134页
     ·单平台空间定位第134-136页
     ·多平台空间定位第136-139页
     ·卡尔曼滤波第139-140页
     ·计算机仿真分析第140-146页
   ·本章小结第146-147页
结论第147-150页
参考文献第150-160页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第160-162页
致谢第162-163页
个人简历第163-164页
附录A 高阶统计量定向方法第164-168页

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