LED粘片机的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题概述 | 第10-14页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·文献综述 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 LED 粘片机总体描述 | 第18-23页 |
| ·系统方案的总体设想 | 第18-19页 |
| ·系统组成结构 | 第19-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 LED 粘片机主控制系统 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·LED 粘片机主控制系统的组成 | 第24-25页 |
| ·上位控制技术 | 第25-33页 |
| ·单片机控制方式 | 第25-26页 |
| ·PLC 可编程控制器方式 | 第26-30页 |
| ·专用数控系统方式 | 第30-31页 |
| ·PC+运动控制卡方式 | 第31-32页 |
| ·上位控制方式的选定 | 第32-33页 |
| ·执行机构 | 第33-36页 |
| ·步进电机的原理和特点 | 第33-35页 |
| ·交流伺服电机的原理和特点 | 第35-36页 |
| ·执行机构的选定 | 第36页 |
| ·其它机构 | 第36-39页 |
| ·步进驱动器 | 第37页 |
| ·检测传感器 | 第37-38页 |
| ·气控装置 | 第38页 |
| ·I/O 板卡 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 LED 粘片机视觉定位系统 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·视觉定位的原理 | 第40-41页 |
| ·视觉定位系统的硬件部分 | 第41-44页 |
| ·图像采集卡 | 第41-42页 |
| ·CCD 摄像机 | 第42页 |
| ·镜头 | 第42-44页 |
| ·视觉定位系统的软件部分 | 第44-51页 |
| ·图像预处理 | 第44-50页 |
| ·直方图修正 | 第45-48页 |
| ·中值滤波 | 第48-50页 |
| ·图像匹配技术 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 软件系统 | 第52-56页 |
| ·软件系统总体设计 | 第52页 |
| ·几个关键的问题 | 第52-55页 |
| ·拾取粘接时序控制 | 第52-54页 |
| ·电机标定的方法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第62页 |
