| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 一类带有非线性多参数的非线性系统的自适应控制 | 第9-34页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·数学定义及系统描述 | 第10-13页 |
| ·准备工作 | 第13-18页 |
| ·主要结果及其证明 | 第18-25页 |
| ·结果的延续与扩展 | 第25-34页 |
| 第二章 Lyapunov函数方法研究非线性级联系统自适应镇定问题 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述及准备工作 | 第34-36页 |
| ·主要结果及其证明 | 第36-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42页 |