| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的背景和意义 | 第9页 |
| ·水下通信网国内外动态 | 第9-12页 |
| ·水下通信网节点结构 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ARM体系结构与嵌入式实时操作系统VxWorks | 第15-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统的定义及组成 | 第15-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式处理器 | 第17页 |
| ·VxWorks及其主机开发环境Tornado | 第17-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第17-18页 |
| ·主机集成开发环境Tornado | 第18-20页 |
| ·ARM体系结构 | 第20-25页 |
| ·ARM的概念 | 第20-22页 |
| ·AT91RM9200芯片的介绍 | 第22-23页 |
| ·编写VxWorks时对于ARM的注意问题 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 VxWorks BSP的移植及驱动程序的设计 | 第26-64页 |
| ·板级支持包BSP | 第26-28页 |
| ·VxWorks BSP简介 | 第26-27页 |
| ·VxWorks BSP的构成 | 第27-28页 |
| ·VxWorks的引导过程 | 第28-30页 |
| ·VxWorks BSP的开发 | 第30-39页 |
| ·内核启动前BSP的启动代码的编写 | 第30-34页 |
| ·定时器处理程序的编写 | 第34-36页 |
| ·中断处理程序的编写 | 第36-38页 |
| ·BSP的调试 | 第38-39页 |
| ·VxWorks驱动程序的编写 | 第39-62页 |
| ·驱动程序简介 | 第39-40页 |
| ·VxWorks下的设备及设备驱动程序概述 | 第40-42页 |
| ·串行设备驱动程序的编写 | 第42-49页 |
| ·网络设备驱动程序的编写 | 第49-55页 |
| ·TrueFFS文件系统驱动程序的编写 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 通信网节点系统软件的设计及实现 | 第64-69页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第64页 |
| ·VxWorks嵌入式软件模块划分 | 第64-65页 |
| ·通信网节点控制系统的软件实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |