平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·受控五杆机构的研究现状与发展趋势 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·受控机构的研究现状 | 第8-9页 |
| ·虚拟设计及动态仿真 | 第9-11页 |
| ·虚拟设计简介 | 第9-10页 |
| ·计算机仿真技术 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| ·本文研究的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 受控五杆机构的基本类型 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·移动副的规则 | 第13页 |
| ·五杆机构的运动链及变换 | 第13-15页 |
| ·五杆运动链 | 第13-14页 |
| ·运动链的变异体 | 第14-15页 |
| ·平面低副五杆机构的基本型 | 第15-19页 |
| ·五杆机构与II级杆组 | 第15-17页 |
| ·两个类II级杆组构成 | 第17-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 受控五杆机构运动分析及轨迹综合 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·受控五杆机构的运动分析 | 第20-31页 |
| ·附加杆的运动分析 | 第20-21页 |
| ·××R型类II级杆组的运动分析 | 第21-25页 |
| ·××P型类II级杆组的运动分析 | 第25-28页 |
| ·五杆机构基本型的运动分析 | 第28-31页 |
| ·受控五杆机构的轨迹综合 | 第31-40页 |
| ·五杆机构优化模型 | 第32-36页 |
| ·约束条件的确定 | 第36页 |
| ·遗传算法在轨迹综合中的应用 | 第36-39页 |
| ·轨迹综合算例 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-42页 |
| 第四章 基于OpenGL虚拟设计平台的研究 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·OpenGL技术与三维模型 | 第42-47页 |
| ·OpenGL概述 | 第42-43页 |
| ·Windows下的OpenGL实现 | 第43-47页 |
| ·需要注意的问题 | 第47页 |
| ·五杆机构的三维建模 | 第47-56页 |
| ·三维构件的生成 | 第47-50页 |
| ·缩放比例的设定 | 第50-52页 |
| ·附加杆的动态添加 | 第52-53页 |
| ·视图的交互式变换 | 第53-55页 |
| ·模型的反走样 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 软件系统的开发 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·开发平台的选择 | 第58页 |
| ·系统的设计原则 | 第58-59页 |
| ·软件的功能和及其相关类 | 第59-61页 |
| ·功能模块及实现 | 第59-60页 |
| ·类的设计 | 第60-61页 |
| ·软件的框架及界面设计 | 第61-71页 |
| ·软件的操作流程 | 第61-62页 |
| ·运动分析界面设计 | 第62-67页 |
| ·轨迹综合界面的设计 | 第67-71页 |
| ·关键技术的实现 | 第71-74页 |
| ·原动件的协调 | 第71-72页 |
| ·轨迹的动态绘制 | 第72-73页 |
| ·机构止点的判断 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间从事的研究工作及发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
