| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·定子磁链观测与定子电阻辨识 | 第9-10页 |
| ·磁链与转矩控制策略 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直接转矩控制系统仿真研究与性能分析 | 第13-32页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| ·感应电机的状态空间方程 | 第14-15页 |
| ·逆变器数学模型与电压空间矢量 | 第15-16页 |
| ·传统直接转矩控制的基本原理 | 第16-20页 |
| ·磁链与转矩的观测 | 第16-18页 |
| ·磁链与转矩的控制 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第20页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第20-28页 |
| ·系统的总体构成 | 第21-22页 |
| ·仿真模型的建立 | 第22-26页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第26-28页 |
| ·传统直接转矩控制系统的性能分析 | 第28-31页 |
| ·定子磁链观测精度分析 | 第29-30页 |
| ·基于滞环比较器的开关表方案存在的不足 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 传统直接转矩控制系统性能改进研究 | 第32-44页 |
| ·基于电压空间矢量调制的 DTC 方案研究 | 第32-38页 |
| ·电压空间矢量调制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·SVM-DTC 方案的设计 | 第34-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-38页 |
| ·速度外环的改进研究 | 第38-43页 |
| ·模糊自适应 PI 速度调节器的基本原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 MRAS 的直接转矩控制系统速度辨识研究 | 第44-52页 |
| ·基于 MRAS 参数辨识的理论基础 | 第44-45页 |
| ·基于转子磁链模型辨识方案研究 | 第45-51页 |
| ·传统的基于转子磁链模型辨识方案存在的不足 | 第45页 |
| ·改进的基于转子磁链模型辨识方案 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无速度传感器 DTC 系统方案设计与仿真研究 | 第52-59页 |
| ·无速度传感器 DTC 系统总体方案设计 | 第52-53页 |
| ·无速度传感器 DTC 系统仿真研究与性能分析 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67页 |