| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·并联机床的发展概述 | 第7-12页 |
| ·并联机床的特点 | 第12-14页 |
| ·并联机床数控系统的研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本课题的来源和主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 并联机床数控系统的总体设计 | 第17-29页 |
| ·并联机床数控系统总体方案 | 第17-19页 |
| ·数控系统硬件设计 | 第19-23页 |
| ·数控系统软件设计 | 第23-24页 |
| ·数控系统软件的人机交互界面 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 并联机床运动学分析 | 第29-37页 |
| ·机床结构介绍及坐标系的建立 | 第29-30页 |
| ·动平台的位姿描述 | 第30-34页 |
| ·欧拉角描述 | 第30-31页 |
| ·RPY角描述 | 第31-32页 |
| ·刀具轴线矢量描述 | 第32-34页 |
| ·运动学反解模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数控加工程序的编制与插补处理 | 第37-55页 |
| ·面向并联机床的数控加工编程 | 第37-41页 |
| ·数控加工程序的编写 | 第37-39页 |
| ·数控加工程序的编译 | 第39-41页 |
| ·数控加工程序的插补处理 | 第41-53页 |
| ·线性插补引起的非线性误差分析 | 第41-42页 |
| ·并联机床的控制原理和插补策略 | 第42-43页 |
| ·粗插补算法 | 第43-49页 |
| ·精插补算法 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 刀具半径补偿功能的研究与控制程序开发 | 第55-74页 |
| ·刀具半径补偿概述 | 第55-56页 |
| ·刀具半径补偿转接类型的判断 | 第56-58页 |
| ·刀具半径补偿的几个基本概念 | 第56-57页 |
| ·编程轨迹转接类型的分析判断 | 第57-58页 |
| ·刀具半径补偿转接矢量的计算 | 第58-65页 |
| ·伸长型交点矢量的计算 | 第58-60页 |
| ·插入型交点矢量的计算 | 第60-61页 |
| ·缩短型交点矢量的计算 | 第61-65页 |
| ·刀具半径补偿功能控制程序设计 | 第65-73页 |
| ·控制程序实现流程 | 第65-70页 |
| ·数控加工编程与计算机模拟仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 6-UPU型并联机床数控加工实验研究 | 第74-81页 |
| ·不偏刀数控加工实验研究 | 第74-77页 |
| ·左偏刀数控加工实验研究 | 第77-78页 |
| ·右偏刀数控加工实验研究 | 第78-80页 |
| ·数控加工精度测试 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文、参加的科研项目及获奖情况 | 第87页 |