某型MAV飞控系统开发与飞行试验
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·微型飞行器概念与起源 | 第15-16页 |
| ·微型飞行器的特点及应用 | 第16页 |
| ·微型飞行器的研究现状 | 第16-24页 |
| ·微型飞行器的发展趋势 | 第24-25页 |
| ·本文研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 微型飞行器的动力学模型 | 第26-38页 |
| ·坐标系及其变换 | 第26-27页 |
| ·MAV 的气动特性 | 第27-29页 |
| ·MAV 的动力学方程 | 第29-31页 |
| ·动力学方程 | 第29-30页 |
| ·动力学方程的线性化 | 第30页 |
| ·动力学方程的分组（解耦） | 第30-31页 |
| ·MAV 的模型及其线性化 | 第31-33页 |
| ·纵向模型 | 第31-32页 |
| ·横向模型 | 第32-33页 |
| ·飞行器的平衡状态 | 第33-37页 |
| ·平衡状态的求解方法 | 第33-34页 |
| ·纵向平衡状态及其自然稳定性 | 第34-36页 |
| ·横向平衡状态及其自然稳定性 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞行控制律及仿真 | 第38-59页 |
| ·MAV 飞行控制方法介绍 | 第38-39页 |
| ·MAV 飞行控制问题的研究现状 | 第38-39页 |
| ·本文研究的飞行控制方法 | 第39页 |
| ·飞行控制律 | 第39-42页 |
| ·纵向控制 | 第39-40页 |
| ·横侧向控制 | 第40-41页 |
| ·控制参数选取 | 第41-42页 |
| ·MAV 非线性模型的仿真 | 第42-58页 |
| ·全量方程 | 第42-43页 |
| ·控制律仿真 | 第43-49页 |
| ·垂风与侧风对MAV 的影响 | 第49-53页 |
| ·角速率延时对MAV 的影响 | 第53-56页 |
| ·角度计算延时对MAV 的影响 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 自主导航的算法 | 第59-65页 |
| ·自主导航系统的组成 | 第59-60页 |
| ·导航坐标系 | 第60页 |
| ·导航算法 | 第60-64页 |
| ·导航算法的设计 | 第60-61页 |
| ·制导参数的计算 | 第61-62页 |
| ·导航算法的仿真 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 飞控系统软件设计 | 第65-79页 |
| ·飞控系统的硬件 | 第65-69页 |
| ·DSP 芯片的基本结构和特点 | 第65-67页 |
| ·TMS320F2812 的片内资源 | 第67-68页 |
| ·基于DSP 的飞行控制系统的硬件结构 | 第68-69页 |
| ·飞行控制软件结构与设计 | 第69-75页 |
| ·飞行控制软件需求分析 | 第69-70页 |
| ·飞行控制软件的结构 | 第70-75页 |
| ·机载数据记录仪的设计 | 第75-78页 |
| ·机载数据记录仪与DSP 的接口 | 第75页 |
| ·机载记录仪的软件设计 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 飞行试验 | 第79-94页 |
| ·飞行试验的程序 | 第79-82页 |
| ·飞行试验大纲的拟定 | 第79-80页 |
| ·MAV 的试飞步骤 | 第80-82页 |
| ·飞行试验中的紧急情况及其处理 | 第82页 |
| ·MAV 飞行控制参数的调试 | 第82-88页 |
| ·纵向控制参数调试 | 第82-85页 |
| ·横向控制参数调试 | 第85-88页 |
| ·自主导航试验 | 第88-93页 |
| ·初步自导算法的飞行试验 | 第88-91页 |
| ·导航算法的改进 | 第91-92页 |
| ·基于导航控制方案的飞行试验 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·工作总结 | 第94页 |
| ·前景与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第100页 |
