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分数阶PI~λD~μ控制器的设计及数字实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-15页
第一章 绪论第15-20页
   ·研究背景第15-16页
   ·研究现状第16-18页
   ·本文研究的内容第18-19页
   ·本文的章节安排第19-20页
第二章 分数阶微积分第20-39页
   ·分数阶微积分定义第20-22页
     ·Riemann-Liouville 定义第20-21页
     ·Caputo 定义第21页
     ·Grunwald-Letnicov 定义第21-22页
   ·分数阶微积分的性质第22-23页
   ·分数阶微积分的LAPLACE 变换第23-25页
     ·Laplace 变换的定义与性质第23页
     ·分数阶积分的Laplace 变换第23-24页
     ·分数阶微分的Laplace 变换第24-25页
   ·分数阶微积分的FOURIER 变换第25-27页
     ·Fourier 变换的定义与性质第25页
     ·分数阶积分的Fourier 变换第25-26页
     ·分数阶微分的Fourier 变换第26-27页
   ·分数阶微积分环节s~v 的时域响应第27页
   ·分数阶微积分环节s~v 的BODE 图第27-29页
   ·分数阶微分方程和传递函数第29页
   ·分数阶微分方程的解析解法第29-32页
     ·解析解法中的基本函数第29-30页
     ·分数阶微分方程的解析计算第30-32页
   ·分数阶微分方程的数值解法第32-39页
     ·分数阶微分方程的时域数值计算第32-33页
     ·分数阶微分方程的Z 域数值计算第33-39页
第三章 分数阶PI~ΛD~Μ控制器及仿真研究第39-90页
   ·分数阶控制系统概述第39-43页
     ·分数阶被控系统第39-40页
     ·分数阶PI~λD~μ控制器第40-42页
     ·分数阶控制系统及其稳定性第42-43页
   ·分数阶被控系统建模第43-48页
     ·分数阶被控系统建模的方法第43-46页
     ·分数阶被控系统建模方法的验证第46-48页
   ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器的参数整定方法第48-71页
     ·主导极点法第48-55页
     ·极点阶数搜索法第55-66页
     ·相位裕量与幅值裕量法第66-70页
     ·优化方法第70-71页
   ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器的实现方法第71-74页
     ·解析法第71-72页
     ·时域数值法第72-73页
     ·Z 域数值法第73-74页
   ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器的参数变化对闭环系统性能的影响第74-90页
     ·μ值的变化对系统性能的影响第76-80页
     ·λ值的变化对系统性能的影响第80-83页
     ·K_P值的变化对系统性能的影响第83-85页
     ·K_D值的变化对系统性能的影响第85-87页
     ·K_I值的变化对系统性能的影响第87-89页
     ·参数变化对系统性能的影响总结第89-90页
第四章 分数阶PI~ΛD~Μ控制器的实验研究第90-103页
   ·实验系统建模第91-92页
   ·控制器的设计与数字实现第92-96页
     ·控制器的设计与仿真中的数字实现第92-94页
     ·实验中控制器的数字实现第94-96页
   ·阶数Μ和Λ的变化对闭环系统性能的影响第96-102页
     ·阶数μ的变化对系统性能的影响第97-99页
     ·阶数λ的变化对系统性能的影响第99-102页
   ·实验结论第102-103页
第五章 总结与展望第103-105页
   ·内容总结第103-104页
   ·研究展望第104-105页
参考文献第105-109页
致谢第109-110页
攻读硕士学位期间发表的主要论文第110页

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