事故车辆轨迹复现系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究的内容 | 第8-10页 |
| 第二章 系统整体框架设计 | 第10-27页 |
| ·系统总体框架 | 第10-11页 |
| ·数据采集处理硬件子系统 | 第11-17页 |
| ·中央处理单元模块 | 第11-13页 |
| ·电源模块设计 | 第13页 |
| ·复位模块电路设计 | 第13-14页 |
| ·时钟模块电路设计 | 第14-15页 |
| ·JTAG 接口模块电路设计 | 第15页 |
| ·存储器扩展模块电路设计 | 第15-17页 |
| ·GPS 信号采集硬件子系统 | 第17-20页 |
| ·GPS 工作原理 | 第17-18页 |
| ·GPS15 接收机的性能和特点 | 第18-19页 |
| ·GPS 信号接收模块 | 第19-20页 |
| ·GPS 信号显示硬件子系统 | 第20-21页 |
| ·惯性系统硬件子系统 | 第21-27页 |
| ·加速度计ADXL330 硬件电路 | 第22-23页 |
| ·陀螺仪ADXRS150 硬件电路 | 第23-25页 |
| ·惯性导航系统的构成 | 第25页 |
| ·惯性导航系统数据采集的硬件连接 | 第25-27页 |
| 第三章 基于惯性导航原理的轨迹复现算法 | 第27-38页 |
| ·常见坐标系介绍 | 第27页 |
| ·捷联式惯性导航系统的基本原理 | 第27-28页 |
| ·本系统惯性坐标系的选取 | 第28-29页 |
| ·惯性系统采集信号的初步分析 | 第29页 |
| ·轨迹复现算法 | 第29-38页 |
| ·四元数法简介 | 第29-31页 |
| ·求取初始姿态矩阵 | 第31-33页 |
| ·毕卡算法求解四元数更新姿态矩阵 | 第33-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-49页 |
| ·GPS 信号采集记录软件设计 | 第38-42页 |
| ·GPS 信号显示软件设计 | 第42-45页 |
| ·惯性器件信号接收软件设计 | 第45-47页 |
| ·PC 机软件设计 | 第47-49页 |
| 第五章 系统调试及结果分析 | 第49-63页 |
| ·系统调试 | 第49-51页 |
| ·硬件调试 | 第49-50页 |
| ·软件调试 | 第50页 |
| ·总体调试 | 第50-51页 |
| ·系统结果和分析 | 第51-63页 |
| ·GPS 信号的采集与显示结果 | 第51-54页 |
| ·惯性导航系统信号的结果和分析 | 第54-61页 |
| ·系统误差分析及改进方法 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 论文发表 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-72页 |
