| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·航海雷达/ARPA模拟器的发展历史 | 第10-12页 |
| ·雷达/ARPA模拟器训练与评估的现状 | 第12-13页 |
| ·雷达/ARPA模拟器自动评估系统研究状况 | 第13-15页 |
| ·文章结构 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶避碰决策数学模型的建立 | 第16-30页 |
| ·船舶避碰四个阶段的划分 | 第16-17页 |
| ·船舶会遇态势的划分 | 第17-23页 |
| ·规则关于会遇态势的规定 | 第18-19页 |
| ·本文会遇态势的划分方法 | 第19-23页 |
| ·船舶避碰行为 | 第23-30页 |
| 第3章 雷达/ARPA模拟器自动评估系统评估参数的求取 | 第30-40页 |
| ·船舶运动参数及DCPA、TCPA的求取 | 第30-32页 |
| ·船舶避让幅度的求取 | 第32-34页 |
| ·转向避让数学模型 | 第33-34页 |
| ·变速避让数学模型 | 第34页 |
| ·复航时机的求取 | 第34-38页 |
| ·改向后恢复原航向时机点的求算 | 第35-36页 |
| ·变速后恢复原航速时机点的求算 | 第36-38页 |
| ·两船最后通过距离的求取 | 第38-40页 |
| 第4章 评估数学模型 | 第40-57页 |
| ·关于当前雷达/ARPA训练评估评判标准的讨论 | 第40-44页 |
| ·数理统计评估数学模型 | 第44-51页 |
| ·非参数假设检验的概念及原理 | 第44-47页 |
| ·评估数学模型的建立 | 第47-51页 |
| ·误差分布点的数学模型 | 第51-54页 |
| ·评估成绩确定 | 第54-57页 |
| 第5章 系统程序实现 | 第57-68页 |
| ·面向对象的模块化程序设计 | 第57-58页 |
| ·数据库开发与管理 | 第58-64页 |
| ·ODBC技术介绍 | 第58-61页 |
| ·数据库管理的实现 | 第61-64页 |
| ·应用结果 | 第64-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·今后工作的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |