| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的来源和提出 | 第9-10页 |
| ·溢油治理技术综述 | 第10-16页 |
| ·生物方法 | 第10-11页 |
| ·化学方法 | 第11-13页 |
| ·物理方法 | 第13-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 港内溢油油膜加厚的技术实现 | 第18-32页 |
| ·港内溢油封闭围控和油膜可控加厚技术介绍 | 第18-20页 |
| ·溢油油膜加厚技术的提出 | 第18页 |
| ·溢油油膜加厚技术的原理 | 第18-20页 |
| ·围油栏的改造 | 第20-30页 |
| ·围油栏的简介 | 第20页 |
| ·围油栏的基本结构 | 第20-22页 |
| ·围油栏的作用 | 第22页 |
| ·围油栏的布放形式 | 第22-24页 |
| ·围油栏的滞油机理 | 第24-26页 |
| ·围油栏的失效形式 | 第26页 |
| ·充气式围油栏充气阀的改造 | 第26-30页 |
| ·围油栏卷绕回收装置水底密封结构设计 | 第30-31页 |
| ·相关技术问题的解决 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 围油栏卷绕回收装置液压系统设计与仿真 | 第32-51页 |
| ·卷绕装置负荷的计算 | 第32-37页 |
| ·围油栏在卷绕过程中的受力分析 | 第32-34页 |
| ·总扭矩的计算 | 第34-37页 |
| ·卷绕装置液压系统的设计及选型 | 第37-39页 |
| ·液压系统的设计 | 第37-38页 |
| ·液压系统的选型计算方法 | 第38-39页 |
| ·卷绕装置液压系统模型的建立 | 第39-47页 |
| ·液压系统建模方法 | 第40-41页 |
| ·功率键合图 | 第41-42页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第42-47页 |
| ·卷绕装置液压系统的仿真研究 | 第47-50页 |
| ·SIMULINK简介 | 第47-48页 |
| ·模型在Matlab/Simulink中的仿真框图 | 第48-49页 |
| ·系统的仿真 | 第49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 围油栏卷绕装置速度控制策略的研究 | 第51-71页 |
| ·PID控制 | 第51-53页 |
| ·模糊控制 | 第53-58页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器 | 第54-58页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第58-61页 |
| ·自适应模糊PID基本原理 | 第60页 |
| ·参数自整定规则 | 第60-61页 |
| ·卷绕装置线速度的模糊PID控制 | 第61-68页 |
| ·阀控马达系统的模型 | 第61-63页 |
| ·围油栏卷绕装置控制原理图 | 第63页 |
| ·自整定模糊PID控制器的设计 | 第63-68页 |
| ·卷绕装置控制的仿真研究 | 第68-70页 |
| ·仿真框图的搭建 | 第68-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 围油栏卷绕回收海上试验过程附图 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第78页 |
| 攻读学位期间参加科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 研究生履历 | 第80页 |