基于AVR单片机的伺服电机系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的设计思路 | 第12-14页 |
| 第2章 图像处理部分介绍 | 第14-21页 |
| ·CMOS图像传感器 | 第14-17页 |
| ·CMOS图像传感器发展的历史和现状 | 第14-15页 |
| ·CMOS图像传感器的原理 | 第15-17页 |
| ·数字图像处理方法介绍 | 第17-19页 |
| ·图像处理概述 | 第17页 |
| ·图像处理的主要方法 | 第17-18页 |
| ·本实验的图像处理方法 | 第18-19页 |
| ·本实验图像处理的过程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 伺服电机及控制方法研究 | 第21-35页 |
| ·伺服电动机的选型 | 第21-22页 |
| ·直流无刷电机的组成结构 | 第22-26页 |
| ·结构框图 | 第22-23页 |
| ·电动机的本体 | 第23页 |
| ·位置传感器 | 第23-26页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第26-29页 |
| ·直流无刷电机的驱动方法 | 第29-34页 |
| ·三相半控电路 | 第29-30页 |
| ·三相 Y联接全控电路 | 第30-32页 |
| ·三相角联接全控电路 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 直流无刷电机控制电路设计 | 第35-54页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·单片机简介 | 第36-42页 |
| ·单片机简介 | 第36-37页 |
| ·AVR系列 Mega8型单片机简介 | 第37-42页 |
| ·电机控制专用集成电路L6235简介 | 第42-49页 |
| ·电机控制专用集成电路的发展与现状 | 第42-43页 |
| ·电机控制专用集成电路的现状 | 第43-49页 |
| ·电机位置检测电路设计 | 第49-52页 |
| ·自制光电码盘 | 第49-50页 |
| ·光电码盘系统的原理 | 第50-52页 |
| ·光电码盘与单片机的接口 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第54-71页 |
| ·系统软件设计概述 | 第54-56页 |
| ·电机的启动及正反转控制 | 第56-57页 |
| ·电机正反转的控制 | 第56页 |
| ·电机启动停止的控制 | 第56-57页 |
| ·串口通信软件设计 | 第57-62页 |
| ·串口通信简介 | 第57页 |
| ·ATmega8单片机通用异步串行接口USART | 第57-58页 |
| ·通用异步串行接口USART的数据接收 | 第58-62页 |
| ·电机控制及码盘脉冲检测软件设计 | 第62-67页 |
| ·ATmega8的8位定时器/计数器0 | 第62-64页 |
| ·直流无刷电动机的PID控制算法 | 第64-66页 |
| ·计数器与码盘构成的位置检测 | 第66-67页 |
| ·发送同步信号 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 系统控制程序 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |
