干扰解耦和极点配置问题的组合研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·解耦问题概述 | 第8-9页 |
| ·解耦理论新的发展和应用 | 第9-11页 |
| ·在时滞系统中的推广 | 第9-10页 |
| ·鲁棒解耦控制 | 第10页 |
| ·智能解耦控制 | 第10页 |
| ·自适应解耦控制 | 第10-11页 |
| ·非线性系统解耦 | 第11页 |
| ·干扰解耦问题概述 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-26页 |
| ·线性系统与不变子空间 | 第14-15页 |
| ·能控性、反馈与极点配置 | 第15-17页 |
| ·能控性与能稳性 | 第15-16页 |
| ·能控性与极点配置 | 第16-17页 |
| ·(A,B)-不变子空间和能控性子空间 | 第17-26页 |
| ·(A,B)-不变子空间 | 第17-19页 |
| ·能控性子空间 | 第19-26页 |
| 3 干扰解耦与能控性 | 第26-30页 |
| ·干扰解耦问题(DDP) | 第26-27页 |
| ·干扰解耦和能控性的关系 | 第27-30页 |
| 4 带极点配置或稳定性要求的干扰解耦问题 | 第30-42页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·带极点配置要求干扰解耦问题可解性条件 | 第30-32页 |
| ·带极点配置要求干扰解耦问题的解 | 第32-36页 |
| ·带极点点配置要求的干扰解耦问题 | 第32-33页 |
| ·带稳定性要求的干扰解耦问题(一) | 第33-35页 |
| ·带稳定性要求的干扰解耦问题(二) | 第35-36页 |
| ·计算实例 | 第36-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 附录 A 记号说明 | 第45-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
