| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-10页 |
| 第一章 PID控制器参数整定方法 | 第10-19页 |
| ·PID参数自整定方法 | 第10-12页 |
| ·基于模型的自整定方法 | 第11页 |
| ·基于规则的自整定方法 | 第11-12页 |
| ·工程中常用 PID参数整定方法 | 第12-15页 |
| ·Ziegler-Nichols频率响应法 | 第13-14页 |
| ·继电反馈法 | 第14-15页 |
| ·基于频率特性的PID参数自整定方法 | 第15-18页 |
| ·SF法的基本原理 | 第15-16页 |
| ·SF法的能量泄漏问题 | 第16-17页 |
| ·SF法的重复性问题 | 第17-18页 |
| ·SF法的实时性问题 | 第18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于FFT的模型辨识系统总体设计 | 第19-28页 |
| ·系统总体设计方案 | 第19-22页 |
| ·系统设计思想 | 第19-20页 |
| ·系统模型 | 第20-21页 |
| ·系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·系统软件平台 | 第22-24页 |
| ·系统频域分析工具 | 第24-25页 |
| ·系统的频率特性 | 第25-27页 |
| ·频率特性 | 第25-26页 |
| ·频率特性的表示方法 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 R-SF算法研究与仿真 | 第28-48页 |
| ·R-SF法对能量泄漏问题的解决 | 第28-33页 |
| ·能量泄漏与频谱误差 | 第28-29页 |
| ·传统的离散频谱修正方法 | 第29-30页 |
| ·R-SF法中能量泄漏克服方法 | 第30-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·稳定输入 | 第33-35页 |
| ·稳定输出 | 第35-37页 |
| ·R-SF算法对SF算法重复性差问题的克服 | 第37-39页 |
| ·问题的分析 | 第37-38页 |
| ·问题的解决 | 第38-39页 |
| ·微分控制的选用 | 第39页 |
| ·仿真研究 | 第39-46页 |
| ·在 LabVIEW中调用MATLAB混合编程仿真 | 第39-41页 |
| ·R-SF算法处理部分程序设计 | 第41-43页 |
| ·绘制对数频率特性图程序设计 | 第43-44页 |
| ·仿真参数选择 | 第44-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 实时系统研究 | 第48-61页 |
| ·实时系统概述 | 第48-49页 |
| ·OPC技术 | 第49-53页 |
| ·OPC基础 | 第49-52页 |
| ·OPC数据存取(Data Access)规范 | 第52-53页 |
| ·OPC与智能仪表的数据通信 | 第53-55页 |
| ·MMB系统 | 第53-55页 |
| ·OPC服务器配置 | 第55页 |
| ·OPC与LabVIEW的数据通信 | 第55-59页 |
| ·Datasocket技术 | 第55-57页 |
| ·数据通信的实现 | 第57-59页 |
| ·实时数据采集 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验设计及结果分析 | 第61-66页 |
| ·实验设计 | 第61-64页 |
| ·实验流程 | 第61-63页 |
| ·人机交互界面 | 第63-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 稳定信号处理子程序 | 第70-71页 |
| 附录B 算法主体程序 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |