| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 矿井提升机直流调速系统 | 第16-28页 |
| ·矿井提升机电力拖动的发展 | 第16-20页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性 | 第20-23页 |
| ·双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 | 第23-28页 |
| 3 模型参考自适应控制理论 | 第28-40页 |
| ·自适应控制的概念与特点 | 第28-30页 |
| ·模型参考自适应控制原理与数学模型 | 第30-33页 |
| ·正实性介绍 | 第33-36页 |
| ·基于稳定性理论的 MRAC系统的设计方法 | 第36-40页 |
| 4 直流调速系统的自适应控制 | 第40-57页 |
| ·直流传动系统存在的问题 | 第40-41页 |
| ·电流调节器的设计 | 第41-42页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·系统仿真与分析 | 第49-55页 |
| ·系统的干扰性分析 | 第55-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·本文的总结 | 第57页 |
| ·今后工作的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-71页 |