液压缸装配专用设备的电液伺服模糊控制系统的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第一章 绪论	第9-17页
·课题的背景和意义	第9-10页
·液压伺服控制的发展及应用	第10-11页
·电液伺服控制的工作原理及组成	第11页
·近代电液伺服控制系统面临的问题	第11-12页
·模糊控制理论的发展和研究方向	第12-16页
·模糊控制理论的发展	第12-13页
·模糊控制方法的研究现状	第13-15页
·模糊控制理论的几个研究方向	第15-16页
·课题来源和主要研究内容	第16-17页
第二章 液压缸装配专用设备的结构设计	第17-24页
·概述液压缸及装配时注意事项	第17-18页
·简介液压缸及其分类	第17页
·液压缸装配时注意事项	第17-18页
·液压缸装配方式和装配设备方案	第18-21页
·液压缸手工装配工艺	第18页
·现有装配设备结构方案	第18-21页
·装配设备的新方案	第21-23页
·液压元件作为执行元件	第21页
·自定心夹紧机构	第21-22页
·安装位移传感器	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 电液位置伺服系统的设计	第24-34页
·电液位置伺服系统的结构图和原理图	第24-26页
·电液位置伺服系统的结构图	第24-25页
·电液伺服控制系统原理图	第25-26页
·电液位置伺服系统的数学模型	第26-31页
·功率放大器	第26页
·电液伺服阀	第26-27页
·位移传感器	第27-28页
·非对称液压缸	第28-30页
·简化数学模型	第30-31页
·电液位置伺服系统的非线性因素和参数时变性	第31-32页
·伺服阀的死区非线性	第31页
·阀控液压缸参数的时变性	第31-32页
·电液伺服系统的主要控制策略及其适应性	第32-33页
·PID 控制策略及其适应性	第32页
·自适应控制策略及其适应性	第32-33页
·模糊控制策略及其适应性	第33页
·控制策略知识小结	第33页
·本章小结	第33-34页
第四章 电液位置伺服系统模糊控制器的设计与仿真	第34-61页
·模糊控制理论基础	第34-39页
·模糊集合	第34-35页
·模糊集合的隶属函数	第35-36页
·模糊推理	第36-37页
·模糊控制器的结构与设计	第37-38页
·模糊控制理论部分小结	第38-39页
·电液位置伺服系统常规模糊控制器的设计	第39-48页
·确定电液位置伺服系统常规模糊控制器的结构	第39-40页
·模糊控制器语言变量和量化因子及比例因子的确定	第40-42页
·模糊控制规则	第42-43页
·模糊关系的推算	第43-44页
·模糊控制查询表	第44-45页
·常规模糊控制器的仿真	第45-48页
·常规模糊控制器部分小结	第48页
·模糊自适应整定PID 控制原理	第48-49页
·自适应模糊PID 控制器的设计方案	第49-54页
·自适应模糊PID 控制器结构	第49页
·比例、积分和微分系数的作用	第49-50页
·自适应模糊PID 控制器的设计	第50-52页
·正弦波输入信号的仿真结果及分析	第52-53页
·自适应模糊PID 控制器部分小结	第53-54页
·模型参考自适应模糊控制器的设计方案	第54-57页
·模型参考自适应模糊控制器结构	第54-55页
·参考模型及控制对象的数学模型	第55-56页
·仿真结果及分析	第56-57页
·单位阶跃响应的仿真结果及分析	第57-61页
·电液位置伺服系统的稳定性分析	第57页
·电液位置伺服系统的稳态误差	第57-58页
·单位阶跃响应的仿真结果和分析	第58-61页
第五章 联机实验及结果分析	第61-67页
·实验系统	第61-63页
·实验系统工作原理	第61-62页
·实验系统的组成	第62-63页
·实验结果及分析	第63-66页
·常规PID 控制系统的实验性能	第63-64页
·模型参考自适应模糊控制系统的实验性能	第64-66页
·本章小结	第66-67页
第六章 总结与展望	第67-69页
·全文工作总结	第67-68页
·论文工作展望	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士期间的科研实践工作及成绩	第73页