超机动飞机的数学建模与运动仿真

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·超机动飞机建模简介及其意义	第7-8页
·飞机数学建模与仿真的发展现状	第8-9页
·论文的内容安排	第9-11页
第二章 超机动飞机的运动仿真数学模型	第11-27页
·常用坐标轴系及其之间的关系与转换	第11-13页
·飞机运动主要参数的定义	第13-14页
·现有六自由度非线性飞机数学模型	第14-15页
·超机动飞机的运动仿真数学模型的推导	第15-25页
·推力矢量	第15-17页
·推力矢量力和力矩的推导	第17-19页
·纯推力矢量飞机数学模型的推导	第19-21页
·四元数法	第21-25页
·小结	第25-27页
第三章 超机动飞行的动力学机理和飞行控制律研究	第27-43页
·超机动飞行的动力学机理	第27-29页
·超机动飞行仿真控制律的研究	第29-35页
·超机动飞行中非线性控制的必要性	第29-30页
·非线性动态逆控制的策略和方法	第30-32页
·快变量回路控制律	第32-33页
·慢变量回路控制律	第33-35页
·“Herbst”机动仿真及结果	第35-40页
·小结	第40-43页
第四章 超机动飞行的三维运动仿真	第43-57页
·几种超机动动作介绍	第43-44页
·三维场景中超机动飞行的仿真	第44-55页
·三维飞机模型的显示	第44-46页
·世界变换	第46-48页
·视变换	第48-50页
·投影变换	第50-51页
·在三维场景中实现“Herbst”机动仿真	第51-55页
·小结	第55-57页
第五章 结束语	第57-59页
参考文献	第59-63页
附录一 主要符号表	第63-65页
致谢	第65-67页
攻读硕士学位期间发表的论文	第67页