基于ARM的智能车辆纵向控制半物理仿真系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·智能交通系统与智能车辆的国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·半物理仿真技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 车辆纵向动力学系统建模 | 第14-26页 |
| ·车辆纵向动力学系统模型 | 第14-25页 |
| ·执行器模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车辆纵向控制系统设计 | 第26-41页 |
| ·系统控制功能设计 | 第26-28页 |
| ·车辆逆纵向动力学系统模型 | 第28-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-38页 |
| ·车辆纵向控制器仿真验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 车辆纵向控制系统半物理仿真平台设计 | 第41-50页 |
| ·半物理仿真平台总体设计 | 第41-42页 |
| ·车用传感器系统 | 第42-44页 |
| ·车用执行器系统 | 第44-45页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 车辆纵向控制系统半物理仿真平台的实现 | 第50-60页 |
| ·SMARTARM2200 开发平台简介 | 第50-51页 |
| ·ARM 嵌入式系统程序设计 | 第51-53页 |
| ·仿真通讯的实现 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
