直流电机控制实验平台设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究背景简介 | 第7页 |
| ·指导思想 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的发展及现状 | 第8-10页 |
| ·论文涉及的关键技术 | 第10-11页 |
| ·本人在项目中承担的任务 | 第11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 方案设计及论证 | 第12-23页 |
| ·系统的总体结构 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机原理及数学模型 | 第13-19页 |
| ·直流无刷电机原理 | 第13-15页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·直流无刷电机的运行特性与调速原理 | 第18-19页 |
| ·PWM调制方式的选择 | 第19-21页 |
| ·转子位置检测方式选择 | 第21-23页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第23-36页 |
| ·反电动势转子位置检测技术 | 第23-27页 |
| ·反电势法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·反电动势过零检测的实现 | 第25-27页 |
| ·电机启动技术 | 第27-30页 |
| ·转子定位 | 第28-29页 |
| ·外同步加速 | 第29页 |
| ·切换方法和实际实现 | 第29-30页 |
| ·系统闭环控制 | 第30-36页 |
| ·速度负反馈单闭环控制系统的静态特性 | 第31-32页 |
| ·速度负反馈单闭环中的 PID控制 | 第32-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-53页 |
| ·硬件系统总体介绍 | 第36页 |
| ·系统电源设计 | 第36-39页 |
| ·逆变器输入电源设计 | 第36-37页 |
| ·开关电源设计 | 第37-39页 |
| ·逆变功率模块设计 | 第39-41页 |
| ·系统控制电路设计 | 第41-50页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第42-45页 |
| ·反电动势检测电路 | 第45-46页 |
| ·显示按键电路 | 第46-47页 |
| ·电流采样设计 | 第47-48页 |
| ·控制板上其他扩展功能设计 | 第48-50页 |
| ·系统可靠性设计 | 第50-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-60页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第53-54页 |
| ·主程序设计 | 第54页 |
| ·显示程序设计 | 第54-55页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第55-58页 |
| ·换相驱动程序 | 第55-56页 |
| ·检测反电势过零点程序设计 | 第56-57页 |
| ·AD采样程序设计 | 第57-58页 |
| ·程序运行整体描述 | 第58-60页 |
| 第六章 实验与结论 | 第60-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
