| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究方法及现状 | 第11-25页 |
| ·本文研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 电梯轿厢横向振动系统建模 | 第28-40页 |
| ·轿厢横向振动系统建模 | 第28-33页 |
| ·轿厢横向振动模态和响应分析 | 第33-35页 |
| ·轿厢横向振动的控制目标 | 第35-37页 |
| ·轿厢横向振动控制多目标集成设计模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 具有固定结构控制器和ARG 的轿厢横向振动控制 | 第40-62页 |
| ·固定结构控制器设计 | 第40-41页 |
| ·具有固定结构控制器和ARG 的轿厢横向振动控制集成设计 | 第41-43页 |
| ·采用MOGA 求解具有固定结构控制器的集成设计问题 | 第43-47页 |
| ·具有固定结构控制器和ARG 的轿厢横向振动控制集成设计结果 | 第47-57页 |
| ·鲁棒性分析 | 第57-59页 |
| ·仅在轿厢底部安装ARG 的轿厢横向振动控制系统 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 具有H_2最优控制器和ARG 的轿厢横向振动控制 | 第62-84页 |
| ·具有H_2 最优控制器和ARG 的轿厢横向振动控制集成设计 | 第62-65页 |
| ·采用改进EDWA 和LMI 组合策略求解具有最优控制器的集成设计问题 | 第65-70页 |
| ·具有最优控制器和ARG 的轿厢横向振动控制集成设计结果 | 第70-78页 |
| ·鲁棒性分析 | 第78-79页 |
| ·具有H_2 最优控制器与固定结构控制器的ARG 性能比较 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 具有固定结构控制器和CA 的轿厢横向振动控制 | 第84-102页 |
| ·具有固定结构控制器和CA 的轿厢横向振动控制集成设计 | 第84-85页 |
| ·具有固定结构控制器和CA 的轿厢横向振动控制集成设计结果 | 第85-94页 |
| ·鲁棒性分析 | 第94-97页 |
| ·采用不同主动执行机构的轿厢横向振动控制系统特性比较 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-102页 |
| 第六章 轿厢横向振动主动控制实验研究 | 第102-118页 |
| ·轿厢横向振动模拟试验台设计 | 第102-111页 |
| ·设计结果 | 第111-113页 |
| ·试验及结果分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·研究总结 | 第118-119页 |
| ·主要创新点 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 附录A：部分缩略词索引 | 第130-131页 |
| 附录B：理想SKY-HOOK 阻尼策略控制器 | 第131-134页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用的学术论文 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间参与和完成的项目 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
