| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作和结构安排 | 第13页 |
| ·符号说明 | 第13-14页 |
| 第二章 非线性NCSs的鲁棒跟踪控制 | 第14-22页 |
| ·建模和问题描述 | 第14-16页 |
| ·主要结论 | 第16-20页 |
| ·名义NCSs的性能分析和控制器设计 | 第16-19页 |
| ·不确定NCSs的性能分析和控制器设计 | 第19-20页 |
| ·仿真例子 | 第20-21页 |
| ·本章结论 | 第21-22页 |
| 第三章 基于隶属度函数偏差的非线性NCSs的输出跟踪控制 | 第22-31页 |
| ·建模和问题描述 | 第22-24页 |
| ·主要结论 | 第24-29页 |
| ·名义NCSs的稳定性分析和控制器设计 | 第24-26页 |
| ·不确定NCSs的稳定性分析和控制器设计 | 第26-27页 |
| ·带有隶属度函数偏差的控制器设计 | 第27-29页 |
| ·仿真例子 | 第29-30页 |
| ·本章结论 | 第30-31页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第31-32页 |
| ·工作总结 | 第31页 |
| ·研究展望 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |
| 个人简况及联系方式 | 第37-39页 |