| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题的提出及其意义 | 第11-12页 |
| ·控制系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·现场总线概况 | 第13-17页 |
| ·现场总线系统的技术特点及优点 | 第13-14页 |
| ·最具影响力的5 种现场总线 | 第14-16页 |
| ·现场总线在船舶控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·船舶喷水推进动力装置控制特点 | 第17-21页 |
| ·喷水推进动力装置控制系统方案及本课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 CAN总线技术规范及其常用器件介绍 | 第24-36页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第24-34页 |
| ·CAN 单元的分层结构 | 第24-26页 |
| ·报文传输及其帧结构 | 第26-31页 |
| ·MAC 帧编码和发送/接收 | 第31页 |
| ·媒体访问和仲裁 | 第31-32页 |
| ·错误类型和界定 | 第32-33页 |
| ·位定时与同步 | 第33-34页 |
| ·CAN 总线有关器件介绍 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 喷水推进装置控制系统硬件设计 | 第36-53页 |
| ·操舵控制原理 | 第36-37页 |
| ·推进控制原理 | 第37-40页 |
| ·备用控制原理 | 第40-41页 |
| ·上位机硬件设计 | 第41-45页 |
| ·上位机硬件功能要求 | 第41页 |
| ·上位机硬件选用 | 第41-42页 |
| ·接口电路板设计 | 第42-45页 |
| ·下位机硬件设计 | 第45-52页 |
| ·下位机功能要求 | 第45页 |
| ·下位机硬件总体设计 | 第45页 |
| ·ADuC812 微处理器介绍 | 第45-47页 |
| ·ADuC812 微处理器相关电路设计及注意事项 | 第47-49页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第49-51页 |
| ·模拟量输入/输出电路设计 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第四章 喷水推进装置控制系统软件设计 | 第53-68页 |
| ·控制软件设计要求 | 第53-54页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第54-55页 |
| ·下位机控制软件设计 | 第55-64页 |
| ·方向舵位置控制 | 第57-61页 |
| ·推进控制 | 第61-64页 |
| ·控制故障报警 | 第64页 |
| ·CAN 总线接口通信软件设计 | 第64-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与研究展望 | 第68-75页 |
| ·调试及试验验证 | 第68-73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79页 |