馈能式汽车电动主动悬架的理论及试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·馈能型作动器的研究概况 | 第11-13页 |
| ·主动悬架控制算法的研究概况 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容及方法 | 第15-17页 |
| 第二章 悬架系统总体方案研究 | 第17-27页 |
| ·能量回收潜力研究 | 第17-22页 |
| ·振动能量回收方法探讨 | 第22-24页 |
| ·馈能式电动悬架工作原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 主动悬架电机作动器的设计 | 第27-39页 |
| ·电机的选用 | 第27-29页 |
| ·电机作动器结构和工作原理 | 第29-32页 |
| ·系统参数设计 | 第32-38页 |
| ·基本参数 | 第32页 |
| ·弹性元件设计 | 第32-33页 |
| ·滚动螺旋传动设计 | 第33-35页 |
| ·电机设计 | 第35-37页 |
| ·电机作动器样机试制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电机的特性试验及分析 | 第39-45页 |
| ·电机电气特性测试 | 第39页 |
| ·电机随动响应特性试验 | 第39-41页 |
| ·电机反电动势测试 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 整车台架试验及结果分析 | 第45-64页 |
| ·试验方案 | 第45-47页 |
| ·试验目的 | 第45-46页 |
| ·试验设备 | 第46页 |
| ·试验设计 | 第46-47页 |
| ·传感器的安装 | 第47-51页 |
| ·试验结果及分析 | 第51-62页 |
| ·正弦激励试验 | 第51-56页 |
| ·正弦扫频试验 | 第56-59页 |
| ·随机激励试验 | 第59-62页 |
| ·试验总结及改进措施 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 电子控制电路系统的设计与研究 | 第64-90页 |
| ·驱动和蓄能工作原理 | 第64-69页 |
| ·驱动工作原理 | 第64-68页 |
| ·能量回收工作原理 | 第68-69页 |
| ·系统结构及特性 | 第69-72页 |
| ·硬件系统设计 | 第72-88页 |
| ·硬件系统环境参数 | 第72-73页 |
| ·DSP 电机控制器 | 第73-76页 |
| ·驱动及功率模块设计 | 第76-85页 |
| ·DC-DC 电源供应模块 | 第85页 |
| ·控制系统电路板 | 第85-87页 |
| ·硬件系统的不足和改进 | 第87-88页 |
| ·软件系统初步构想 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 悬架系统主动控制算法研究 | 第90-110页 |
| ·参数自校正的悬架动行程反馈控制 | 第90-99页 |
| ·悬架动行程反馈控制设计 | 第90-97页 |
| ·控制器参数的自校正算法 | 第97-99页 |
| ·轴距预瞄控制 | 第99-108页 |
| ·单轨半车模型的建立 | 第100-103页 |
| ·预瞄控制建模 | 第103-104页 |
| ·仿真及结果分析 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第110-113页 |
| ·全文总结 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第118页 |
