一种组合导航系统性能评估实验平台的研发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·组合导航发展概况 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 实验平台方案设计 | 第16-25页 |
| ·系统总体方案 | 第16-18页 |
| ·设计要求 | 第17页 |
| ·功能分析 | 第17-18页 |
| ·平台特点 | 第18页 |
| ·硬件方案 | 第18-22页 |
| ·硬件结构设计 | 第18-21页 |
| ·硬件设备选择 | 第21-22页 |
| ·软件方案 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 导航设备模拟器 | 第25-43页 |
| ·GPS 模拟器 | 第25-36页 |
| ·功能分析 | 第25页 |
| ·程序结构 | 第25-27页 |
| ·界面组成 | 第27-30页 |
| ·数据通讯 | 第30-34页 |
| ·数据产生 | 第34-35页 |
| ·GPS 信号采集 | 第35-36页 |
| ·INS 模拟器 | 第36-42页 |
| ·功能分析 | 第36-37页 |
| ·程序结构 | 第37-38页 |
| ·界面组成 | 第38页 |
| ·数据通讯 | 第38页 |
| ·数据产生 | 第38-41页 |
| ·IMU 信号采集 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 组合导航性能评估系统 | 第43-58页 |
| ·功能分析 | 第43-44页 |
| ·程序结构 | 第44-45页 |
| ·载体运动模拟 | 第45-46页 |
| ·导航数据解析 | 第46-52页 |
| ·数据相关性 | 第47页 |
| ·信号同步 | 第47-52页 |
| ·组合导航算法库 | 第52-53页 |
| ·算法库 | 第52页 |
| ·算法库实现 | 第52-53页 |
| ·评价与显示 | 第53-57页 |
| ·直观评估 | 第54-56页 |
| ·数值评估 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 嵌入式车载组合导航系统 | 第58-75页 |
| ·系统要求 | 第58页 |
| ·系统方案论证 | 第58-62页 |
| ·硬件设备 | 第58-60页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第60页 |
| ·嵌入式图形用户接口 | 第60-62页 |
| ·程序结构 | 第62-65页 |
| ·程序流程 | 第63-64页 |
| ·线程分配 | 第64-65页 |
| ·GIS 系统 | 第65-71页 |
| ·电子地图显示 | 第65-68页 |
| ·载体轨迹显示 | 第68-69页 |
| ·常用地图功能 | 第69-71页 |
| ·数据采集 | 第71-73页 |
| ·多线程的实现 | 第71-72页 |
| ·串口通讯的实现 | 第72-73页 |
| ·其他功能 | 第73-74页 |
| ·数据融合算法 | 第73页 |
| ·数据存储 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 评估实验 | 第75-82页 |
| ·内置算法评估 | 第75-78页 |
| ·车载导航系统性能仿真数据评估实验 | 第78-79页 |
| ·车载导航系统性能真实数据评估实验 | 第79-81页 |
| ·校区电子地图的测绘 | 第79-80页 |
| ·实验数据的采集 | 第80-81页 |
| ·真实数据评估实验 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
