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三维环境下的角色动作规划

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 第一章 绪论第9-15页
   ·课题背景和研究意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
   ·本文的主要工作与创新点第13页
   ·论文的章 节安排第13-15页
2 第二章 动作控制技术第15-21页
   ·动画混合技术第15-17页
   ·正向/反向运动学第17-21页
3 第三章 角色动画的物理模型第21-26页
   ·物理引擎介绍第21页
   ·物理引擎在交互式角色动画中的应用第21-23页
   ·交互环境中物理要素分析第23-25页
   ·人体骨骼动力学模型第25-26页
4 第四章 人体动力学模型第26-39页
   ·人体结构分析第26页
   ·人体骨骼模拟第26-32页
   ·人体肌肉模拟第32-36页
   ·动作的动力学约束第36-39页
5 第五章 角色复杂行为的动作规划第39-64页
   ·基于场景编辑器的角色动画技术实验第39-53页
   ·交互式角色动画软件设计构想第53-64页
6 第六章 总结与展望第64-67页
7 致谢第67-68页
8 参考文献第68-71页
9 个人简历及硕士期间发表的论文第71-72页

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