基于激光雷达的智能车辆避撞系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外智能车发展概况 | 第9-12页 |
| ·智能车辆避撞系统关键技术 | 第12-17页 |
| ·课题意义与主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 系统方案与硬件设计 | 第19-33页 |
| ·方案设计 | 第19-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-28页 |
| ·激光雷达 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 避撞系统软件设计 | 第33-50页 |
| ·系统软件设计 | 第33页 |
| ·激光雷达的配置 | 第33-39页 |
| ·数据处理 | 第39-46页 |
| ·CAN 通信 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制子系统软硬件设计 | 第50-69页 |
| ·系统总体方案 | 第50-52页 |
| ·电源设计 | 第52-55页 |
| ·转向系统 | 第55-63页 |
| ·驱动系统 | 第63-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第69-75页 |
| ·上位机接收激光雷达数据实验 | 第69-71页 |
| ·激光雷达避撞实验 | 第71-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第81-83页 |
| 发表的论文: | 第81页 |
| 参加的科研项目: | 第81-83页 |
