基于LabVIEW的脊柱三维运动定位系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·脊柱解剖结构与运动特点 | 第8-11页 |
| ·脊柱的解剖结构 | 第8-10页 |
| ·脊柱的运动特点 | 第10-11页 |
| ·脊柱三维运动定位技术研究进展 | 第11-14页 |
| ·脊柱三维运动定位技术的分类 | 第11-12页 |
| ·CCD立体视觉方法 | 第12页 |
| ·PSD定位技术 | 第12-13页 |
| ·现有方法的总结分析 | 第13-14页 |
| ·PSD与其它可用于定位的光电器件的比较 | 第14-15页 |
| ·PSD研究进展 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 系统的总体设计 | 第17-27页 |
| ·系统基本设计思想 | 第17页 |
| ·脊柱生物力学控制及检测装置简介 | 第17-22页 |
| ·加载装置部分的结构简介 | 第17-19页 |
| ·永磁低速同步电机简介 | 第19-20页 |
| ·单片机控制电路简介 | 第20页 |
| ·传感器简介 | 第20-21页 |
| ·放大电路简介 | 第21-22页 |
| ·数据采集卡简介 | 第22-23页 |
| ·A/D转换部分 | 第22页 |
| ·D/A转换部分 | 第22-23页 |
| ·DIO部分 | 第23页 |
| ·其它特性 | 第23页 |
| ·虚拟仪器及LABVIEW简介 | 第23-26页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第23-24页 |
| ·LabVIEW简介 | 第24-25页 |
| ·用LabVIEW设计虚拟仪器的步骤 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 3 多面阵PSD相机空间定位装置的设计 | 第27-37页 |
| ·PSD的工作原理及主要性能指标 | 第27-28页 |
| ·多面阵PSD相机空间定位系统的工作原理 | 第28-30页 |
| ·系统的标定与定位算法 | 第30-32页 |
| ·系统的硬件设计 | 第32-35页 |
| ·光学镜头的选择 | 第32-33页 |
| ·PSD的信号调理电路设计 | 第33-34页 |
| ·信号源的设计 | 第34页 |
| ·直流稳压电源的设计 | 第34-35页 |
| ·系统误差分析与解决办法 | 第35-36页 |
| ·环境背景光和暗电流造成的误差 | 第35页 |
| ·光学系统对定位精度的影响 | 第35-36页 |
| ·光源对定位精度的影响 | 第36页 |
| ·来源于电气系统的误差 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于LABVIEW的虚拟仪器软件设计 | 第37-50页 |
| ·系统软件总体设计 | 第37-38页 |
| ·主程序界面的设计 | 第38-39页 |
| ·系统软件的多任务运行机制 | 第39-42页 |
| ·LabVIEW中的多线程技术 | 第39页 |
| ·系统软件多任务机制的实现 | 第39-41页 |
| ·任务间的数据交换 | 第41-42页 |
| ·系统软件各功能模块的设计 | 第42-48页 |
| ·串口通信模块的设计 | 第42-43页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第43-46页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第46-47页 |
| ·数据存储模块的设计 | 第47页 |
| ·数据显示模块的设计 | 第47-48页 |
| ·结果讨论 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录一 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文，参加研究的课题情况列表 | 第56-58页 |
| 发表论文列表 | 第56页 |
| 参加研究的课题 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
