| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题的提出 | 第8-9页 |
| §1-2 数控机床发展与现状 | 第9-10页 |
| 1-2-1 国内数控机床的发展与现状 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国外数控机床的发展现状 | 第10页 |
| §1-3 语音识别技术的发展 | 第10-11页 |
| §1-4 本文的主要工作和内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-21页 |
| §2-1 总体设计方案 | 第12页 |
| §2-2 单片机控制系统的选择 | 第12-18页 |
| 2-2-1 μ’nSPTM 系列单片机特点 | 第13页 |
| 2-2-2 SPCE061A 模块结构 | 第13-14页 |
| 2-2-3 SPCE061A 芯片性能 | 第14-15页 |
| 2-2-4 SPCE061A 指令系统 | 第15页 |
| 2-2-5 SPCE061A 适用于语音信号处理的主要特点 | 第15-18页 |
| §2-3 系统设计任务 | 第18-19页 |
| §2-4 方案设计 | 第19-20页 |
| 2-4-1 硬件设计 | 第19页 |
| 2-4-2 软件设计 | 第19-20页 |
| 2-4-3 系统各部分测试 | 第20页 |
| §2-5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数控机床控制算法分析 | 第21-40页 |
| §3-1 数控机床控制系统基本知识 | 第21-23页 |
| 3-1-1 数控机床的构成及控制原理 | 第21页 |
| 3-1-2 数控机床闭环进给控制系统 | 第21-22页 |
| 3-1-3 数控进给控制算法的现状分析 | 第22-23页 |
| 3-1-4 数控进给智能控制算法的提出 | 第23页 |
| §3-2 模糊控制的控制系统 | 第23-29页 |
| 3-2-1 模糊控制的数学基础 | 第23-26页 |
| 3-2-2 模糊控制的基本原理 | 第26-29页 |
| §3-3 模糊控制器的研究与设计 | 第29-39页 |
| 3-3-1 模糊控制系统及模糊控制器的基本组成 | 第29-30页 |
| 3-3-2 模糊控制器的工作原理 | 第30页 |
| 3-3-3 模糊控制器的分类 | 第30-31页 |
| 3-3-4 模糊控制器的设计 | 第31-35页 |
| 3-3-5 实现模糊控制的方法 | 第35页 |
| 3-3-6 采用单片机实现数控机床模糊控制的方法 | 第35-39页 |
| §3-4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第40-47页 |
| §4-1 系统硬件需要完成的任务 | 第40页 |
| §4-2 系统硬件设计原则 | 第40-41页 |
| §4-3 系统电路设计 | 第41-46页 |
| 4-3-1 系统硬件整体结构 | 第41-42页 |
| 4-3-2 电源部分 | 第42页 |
| 4-3-3 语音录入部分电路 | 第42-43页 |
| 4-3-4 SPCE061A 单片机 | 第43页 |
| 4-3-5 键盘部分 | 第43页 |
| 4-3-6 外扩存储器部分 | 第43-45页 |
| 4-3-7 通信接口部分 | 第45页 |
| 4-3-8 音频输出部分 | 第45-46页 |
| §4-4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第47-60页 |
| §5-1 系统软件需要完成的任务 | 第47页 |
| §5-2 软件设计的基本原则 | 第47-48页 |
| §5-3 程序设计 | 第48-59页 |
| 5-3-1 系统主程序 | 第48-49页 |
| 5-3-2 模型库训练和语音识别程序 | 第49-57页 |
| 5-3-3 键盘处理程序 | 第57-58页 |
| 5-3-4 控制算法程序 | 第58-59页 |
| §5-4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 A | 第63-67页 |
| 附录 B | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |