| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-10页 |
| ·常用匹配算法介绍 | 第10页 |
| ·相关课题应用 | 第10-15页 |
| ·课题应用领域 | 第11页 |
| ·国内外农业生产中机器视觉的应用 | 第11-12页 |
| ·工业生产中机器视觉的应用 | 第12-15页 |
| 第二章 图像匹配概述 | 第15-20页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·图像匹配的数学描述 | 第15-16页 |
| ·图像匹配算法分类 | 第16-17页 |
| ·图像匹配算法的关键要素 | 第17-18页 |
| ·图像匹配算法的性能比较 | 第18-19页 |
| ·影响匹配性能的因素 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像预处理 | 第20-28页 |
| ·亮度变换 | 第20-23页 |
| ·灰度级变换 | 第20-21页 |
| ·直方图均衡化 | 第21-23页 |
| ·空间滤波 | 第23-25页 |
| ·线性空间滤波 | 第24-25页 |
| ·非线性空间滤波 | 第25页 |
| ·图像分割 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 常用匹配算法讨论 | 第28-41页 |
| ·相似性度量 | 第28-31页 |
| ·距离相似度度量 | 第28-30页 |
| ·角度相似度度量 | 第30-31页 |
| ·搜索策略 | 第31-32页 |
| ·序贯相似性检测算法 | 第31-32页 |
| ·分层搜索匹配算法 | 第32页 |
| ·几种常用的匹配算法研究 | 第32-36页 |
| ·序贯相似性检测法(SSDA) | 第32-34页 |
| ·去均值归一化相关法(NNPROD) | 第34-35页 |
| ·不变矩法(IM) | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 改进算法流程及其数据结果分析 | 第41-62页 |
| ·算法改进思路及流程 | 第41-43页 |
| ·匹配算法关键要素 | 第43-46页 |
| ·相似性度量 | 第43页 |
| ·搜索策略 | 第43-44页 |
| ·计算量分析 | 第44-46页 |
| ·去均值归一化相关法与不变矩法匹配效果及分析 | 第46-48页 |
| ·不变矩法(IM)实验结果 | 第46-48页 |
| ·去均值归一化相关法实验结果 | 第48页 |
| ·改进后的去均值归一化相关法的数据结果及其抗干扰能力 | 第48-50页 |
| ·当基准图不来自于实时图 | 第49-50页 |
| ·改进算法所得结果的位移、速度、加速度分析 | 第50-61页 |
| ·连杆中右铰链的位移分析 | 第52-53页 |
| ·连杆中右铰链的速度、加速度分析 | 第53-59页 |
| ·连杆角位移、角速度、加速度分析 | 第59-60页 |
| ·改进去均值归一化相关法的优点 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 一种新匹配算法的探索 | 第62-75页 |
| ·弦方法理论 | 第62-64页 |
| ·弦方法的优缺点 | 第63页 |
| ·数据处理流程 | 第63-64页 |
| ·弦方法与不变矩法的比较 | 第64-67页 |
| ·弦方法噪声数据及分析 | 第64-65页 |
| ·弦方法的旋转、伸缩不变性 | 第65页 |
| ·不变矩法的数据结果 | 第65-66页 |
| ·弦方法效率改进 | 第66-67页 |
| ·弦方法与傅立叶描绘子法的比较 | 第67-69页 |
| ·傅立叶描绘子法的本原理 | 第67-68页 |
| ·弦方法与傅立叶描绘子法的实验结果比较 | 第68-69页 |
| ·弦方法的特征提取 | 第69-70页 |
| ·弦方法在本课题的应用研究 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |